42步进电机限位代码
时间: 2023-12-20 21:31:05 浏览: 36
以下是42步进电机限位代码的示例:
```c
#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"
#define MOTOR_STEP_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_Pin_
#define LIMIT_SWITCH_PIN GPIO_Pin_2
void motor_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_STEP_PIN | MOTOR_DIR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIMIT_SWITCH_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void motor_move(int steps, int dir)
{
int i;
GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_DIR_PIN, (dir == 1) ? Bit_SET : Bit_RESET);
for (i = 0; i < steps; i++) {
GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_STEP_PIN, Bit_RESET);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LIMIT_SWITCH_PIN) == Bit_RESET) {
break;
}
}
}
int main(void)
{
motor_init();
while (1) {
motor_move(1, 1); // 正转1步
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LIMIT_SWITCH_PIN) == Bit_RESET) {
motor_move(-1, -1); // 反转1步
break;
}
}
return 0;
}
```