C# 读取PLC订阅

可以使用C#编写程序读取PLC订阅。首先，需要选择一个PLC通讯协议，比如OPC UA或者Modbus TCP。然后，使用C#编写程序连接到PLC，订阅需要读取的变量或者标签，并且处理从PLC返回的数据。

以下是一个使用OPC UA订阅PLC变量的示例代码：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// connect to the OPC UA server
var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:51210/UA/SampleServer";
var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription(endpointUrl), EndpointConfiguration.Create());
var session = await Session.Create(
    configuration: null,
    endpoint: endpoint,
    updateBeforeConnect: false,
    checkDomain: false,
    sessionName: "MySession",
    identity: new AnonymousIdentity(),
    preferredLocales: null);

// subscribe to the variable
var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription) { PublishingInterval = 1000 };
var monitoredItem = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem) { DisplayName = "MyVariable", StartNodeId = "ns=2;s=MyVariable" };
monitoredItem.Notification += (sender, args) =>
{
    var value = (args.NotificationValue as MonitoredItemNotification)?.Value?.Value;
    Console.WriteLine($"MyVariable value changed to {value}");
};
subscription.AddItem(monitoredItem);
subscription.Create();

在这个示例代码中，我们使用OPC UA连接到一个本地的SampleServer服务器，并且订阅了名为MyVariable的变量。当该变量的值发生变化时，程序会打印出新的值。

注意，这只是一个示例代码，实际应用中需要根据具体的PLC和通讯协议进行修改。