在使用C语言开发STM32G431RBT6芯片时，如何通过串口助手接收用户输入的数字并正确地将其打印到终端？

在C语言中开发STM32G431RBT6芯片并通过串口助手接收用户输入的数字并打印到终端，你可以按照以下步骤进行：

1. **包含头文件**：开始时，需要包含一些必要的头文件，如`stm32f4xx_hal.h` 和 `stdio.h`，用于HAL库的串口操作和标准I/O。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>

2. **配置串口**：在`main()` 函数中，配置串口作为通用异步接收器（USART），设定波特率、数据位、停止位和校验位。

void MX_USART1_UART_Init(void);
...
USART_HandleTypeDef UsartHandle;
...
void USART1_IRQHandler(void);

然后在`MX_USART1_UART_Init()` 中初始化串口：

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
   UsartHandle.Instance = USART1;
   // ...其他配置项，如波特率设置
   HAL_UART_Init(&UsartHandle);
}

3. **中断处理**：添加串口接收中断（USART_RxCpltCallback），当接收缓冲区有新数据时被触发。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&UsartHandle);
}

4. **主循环中接收和打印**：在主循环中，不断地读取串口的输入，直到遇到换行符(`'\n'`)或空格(`' '`)表示输入结束。

int input_char = -1; // 存储用户的输入字符
while (1)
{
    input_char = HAL_UART_GetData(&UsartHandle);
    
    if (input_char != -1) // 如果有新的数据
    {
        printf("%d", input_char); // 打印字符
        if (input_char == '\n') break; // 按下Enter键后退出循环
    }
}

5. **完整示例**（简化版）:

// ...

void USART1_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&UsartHandle);
}

int main(void)
{
    /* ...其他初始化... */
    MX_USART1_UART_Init();

    while (1)
    {
        if (HAL_UART年年底Receive(&UsartHandle, &input_char, 1, 1000) > 0)
        {
            printf("%d", input_char);
            if (input_char == '\n')
                break;
        }
    }

    return 0;
}