ros2 ubuntu2004安装 gazebo models
时间: 2024-06-18 09:02:15 浏览: 16
首先,你需要安装ROS2 Foxy Fitzroy版本,可以参考ROS2官方网站的安装指南进行安装。
安装完成后,你需要使用以下命令安装gazebo_ros_pkgs和gazebo_ros_demos:
```
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs ros-foxy-gazebo-ros-demos
```
安装完成后,你可以使用以下命令启动gazebo:
```
ros2 launch gazebo_ros_demos empty_world.launch.py
```
此时会启动一个空的gazebo世界,你可以使用以下命令启动带有模型的gazebo世界:
```
ros2 launch gazebo_ros_demos demo.launch.py
```
如果你需要添加自己的模型,可以将模型文件放置在~/.gazebo/models目录下,并在启动gazebo时使用world文件引用该模型。例如:
```
<include>
<uri>model://my_model</uri>
<name>my_model</name>
</include>
```
相关问题
ros2 ubuntu2004安装 gazebo
要在ROS2 Ubuntu 20.04上安装Gazebo,可以按照以下步骤操作:
1. 添加ROS2存储库,如果您尚未这样做,请按照ROS2官方文档的说明进行操作。
2. 安装Gazebo:
```
sudo apt-get update && sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev
```
3. 安装ROS2的Gazebo插件:
```
sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
```
4. 测试安装是否成功,可以运行以下命令启动Gazebo仿真:
```
gazebo --verbose /opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world
```
以上就是在ROS2 Ubuntu 20.04上安装Gazebo的步骤。如果您遇到任何问题,请随时在CSDN社区提问。
ros2 ubuntu22.04安装 gazebo
您好!要在Ubuntu 22.04上安装Gazebo,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了ROS 2。如果没有,请按照ROS 2官方文档中的说明进行安装。
2. 打开终端,并运行以下命令以添加Gazebo的软件源:
```
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 安装Gazebo和相关的软件包。运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install gazebo11 libgazebo11-dev
```
4. 等待安装完成后,您可以尝试运行Gazebo来验证是否安装成功。在终端中运行以下命令:
```
gazebo
```
如果一切顺利,Gazebo图形界面应该会打开。
这样,您就成功在Ubuntu 22.04上安装了Gazebo。希望对您有帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
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