rk3568 spi触摸

### RK3568 SPI 触摸屏配置方法及驱动问题解决

#### 设备树配置 (DTS)

对于RK3568平台上的SPI触摸屏配置，主要通过修改设备树源文件(DTS)来实现。针对不同类型的触摸屏，需要调整相应的参数以适应硬件特性。

&spi0 {
    status = "okay";
    
    touchscreen@0 {
        compatible = "goodix,gt911"; /* 对于GT911触摸屏 */
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <1000000>; /* 设置最大频率 */
        interrupt-parent = <&gpio1>;
        interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; /* 中断设置 */
        
        reset-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 复位引脚 */
        cs-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* 片选信号 */
    };
};

上述代码展示了如何为基于RK3568的核心板配置GT911触摸屏的SPI接口[^1]。需要注意的是，具体的GPIO编号和其他属性可能因实际电路设计而异。

#### 平台驱动模型下的驱动程序编写

Linux内核中的平台驱动模型允许更灵活地管理外设。当涉及到像触摸屏这样的外部组件时，可以利用这一机制简化开发过程并提高兼容性。

为了使能新的触摸屏设备，在`drivers/input/touchscreen/`目录下创建一个新的驱动模块，并确保其遵循标准API定义：

static int gt911_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct i2c_client *client;
    struct input_dev *input;

    client = of_find_i2c_device_by_node(pdev-ENODEV;

    input = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
    if (!input)
        return -ENOMEM;

    __set_bit(EV_ABS, input->evbit); // 启用绝对坐标事件报告
    __set_bit(ABS_MT_POSITION_X, input->absbit);
    __set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, input->absbit);

    input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0, X_MAX, 0, 0);
    input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, Y_MAX, 0, 0);

    error = input_register_device(input);
    if (error) {
        pr_err("Failed to register GT911 device\n");
        return error;
    }

    ...
}

这段C语言代码片段说明了初始化一个名为`gt911`的新输入设备的过程，该设备对应于Goodix公司的GT911电容式触摸屏控制器。

#### 常见问题排查指南

- **无法检测到触摸屏**: 检查SPI总线是否正常工作以及是否有足够的电源供应给传感器。
- **触摸响应不灵敏或错误**: 调整中断触发模式（上升沿还是下降沿），确认校准数据已正确加载至固件中。
- **多点触控功能失效**: 查看内核日志(`dmesg`)查看是否存在资源冲突或其他异常情况影响到了I/O端口的操作权限。