stm32驱动步进电机跑马灯程序

STM32控制步进电机和跑马灯的程序通常涉及硬件配置、电机驱动以及LED灯的同步控制。首先，你需要准备一块STM32开发板，连接好步进电机和LED灯。

以下是基本步骤：

1. **硬件连接**:
- 将步进电机的电源和地线接到STM32的GPIO口上，作为电机的输入脉冲（通常使用PWM信号控制）。
- LED跑马灯通过GPIO口轮流点亮，每个LED连接到不同的GPIO通道。

2. **编写库函数**:
- 创建驱动程序，比如使用HAL库，为步进电机设置中断服务程序(ISR)，用于处理电机的脉冲信号。
- 对LED灯也创建相应的驱动函数，如GPIO_Init() 和 GPIO_ToggleBits() 用于LED灯的开关操作。

3. **主程序设计**:
- 初始化STM32设备和相关的GPIO、定时器等资源。
- 定义一个电机循环，按照步进电机的序列或者某种模式改变脉冲频率，驱动电机前进或后退，同时用计数器控制LED灯的切换。

void motor_step(uint8_t direction) {
    // 控制电机前进或后退
}

void led_blink(uint8_t index) {
    // 点亮并切换LED灯
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 初始化GPIO和定时器
    GPIO_InitStruct.Pin = ...; // LED灯和电机控制pin
    GPIO_InitStruct.Mode = ...; // 输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = ...; // 上拉/下拉等

    while (1) {
        motor_step(direction);
        for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; ++i) {
            led_blink(i);
            delay_ms(DELAY_BETWEEN_LEDS);
        }
    }
}