用一个红外反射式传感器检测物体，当检测到黑色物体时控制舵机转动九十度，没检测到物体时复位。帮我用c语言 keil5 编写一个完整的代码，满足上述要求，包括头文件和主函数

首先，我们需要两个头文件：一个是`delay.h`，用于延时处理；另一个是`servo.h`，假设这是一个模拟舵机动作的标准库，包含舵机控制函数。这里假设这些库已经存在，并且舵机函数接收一个角度作为输入。

// delay.h (仅做示例，实际可使用Keil内置的Delay函数)
#ifndef DELAY_H_
#define DELAY_H_

void delay(unsigned int milliseconds);
#endif // DELAY_H_

// servo.h (仅做示例，实际应包含舵机库函数)
#ifndef SERVO_H_
#define SERVO_H_

void set_servo_angle(int angle); // 控制舵机的角度
#endif // SERVO_H_

接下来，我们创建一个函数来读取传感器值并根据结果调整舵机角度：

#include "delay.h"
#include "servo.h"

unsigned char read_black_object(void) {
    // 这里假设read_black_object函数从红外传感器获取数据
    // 如果返回true则表示检测到黑色物体，反之无物体
    // 这部分需要根据实际传感器接口编写
    return read_black_object_sensor(); // 模拟函数返回布尔值
}

void object_detection(unsigned char is_black) {
    if (is_black) { // 检测到黑色物体
        set_servo_angle(90); // 舵机转到90度
    } else {
        set_servo_angle(0); // 没有物体时，复位到初始位置
    }
}

int main(void) {
    while (1) {
        unsigned char is_black = read_black_object();
        object_detection(is_black);
        delay(1000); // 每次检测间隔1秒
    }
    return 0;
}

这个代码的基本思路是持续不断地从红外传感器读取数据，然后根据读取的结果控制舵机。如果读取到黑色物体，则将舵机旋转至90度，如果没有物体则将舵机归位到0度。

请注意，这里的代码只是一个基本框架，实际应用中你需要根据你的红外传感器和舵机的具体接口替换`read_black_object()`函数以及相关的设置指令。此外，延时函数也需要依据硬件性能进行适当调整。