dsp EPwm配置

### 关于DSP中EPwm的配置方法

#### 配置概述
在DSP28335设备上，EPWM模块提供了多种特性用于精确控制PWM信号。为了实现这些功能，需要正确配置多个寄存器以及可能涉及的一些外围接口。

#### GPIO复用设置
对于特定的应用场景，在使用EPWM之前应当先通过调用`InitEPwm6Gpio()`这样的初始化函数来设定相应的GPIO引脚为ePWM功能[^3]。这一步骤确保了硬件层面能够支持后续软件上的参数调整。

#### 影子寄存器机制详解
影子寄存器允许动态修改PWM波形而不影响当前正在运行的状态直到下一个周期开始时才生效。这意味着可以在不中断现有操作的情况下安全地更改定时器比较值或其他重要属性。具体来说，当新的数据被写入到指定位置后并不会立即作用；相反，它会被存储在一个临时区域里等待合适的时机再同步至实际工作区[^1]。

#### AHC模式下的特殊处理
如果选择了Active High Complementary (AHC) 模式，则只需关注主要通道(如EPWM1A)，因为辅助通道(比如这里的EPWM1B)将会依据前者自动生成互补输出而无需单独编程其行为逻辑[^2]。

#### 示例代码片段展示如何利用上述概念完成基本配置：

// 初始化并启动EPWM模块
void InitEPwmModule(void){
    EALLOW;
    
    // 设置计数方向, 增加/减少
    EpwmSetCounterMode(&epwm1Regs, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
    
    // 定义载波频率对应的周期数值
    epwm1Regs.TBPRD = TBPRD_VALUE; 
    
    // 启用相位延迟补偿
    epwm1Regs.TZCTL.bit.PSMDLYEN = 1;

    EDIS;
}

int main(){
    // 系统级初始化...
    
    // 调用库函数使能对应外设管脚作为EPWM用途
    InitEPwm6Gpio();
    
    // 执行具体的EPWM模块初始化过程
    InitEPwmModule();

    while(1){
        // 主循环体... 可在此处加入更多实时任务
    }
}