用dsp28335用pid实现epwm的稳压实现

要使用DSP28335实现EPWM的稳压控制，你可以结合控制算法和EPWM模块来实现。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用PID控制算法来调节EPWM的占空比以实现稳压控制：

#include "F2837xS_device.h"

// 定义PID控制器参数
#define KP 0.5
#define KI 0.2
#define KD 0.1

// 定义目标电压和实际电压变量
float targetVoltage = 3.3;   // 目标电压
float actualVoltage = 0.0;   // 实际电压

// 定义PID控制器变量
float error = 0.0;           // 误差
float integral = 0.0;        // 积分项
float derivative = 0.0;      // 微分项
float output = 0.0;          // 控制输出

// 定义EPWM相关寄存器地址
volatile struct EPWM_REGS *EPwmRegs[6] = {&EPwm1Regs, &EPwm2Regs, &EPwm3Regs, &EPwm4Regs, &EPwm5Regs, &EPwm6Regs};

// 初始化EPWM模块
void initEPWM() {
    // 配置GPIO引脚作为EPWM输出
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
    EDIS;

    // 配置EPWM时钟
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1;
    EDIS;

    // 初始化EPWM模块
    EALLOW;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwmRegs[0]->TBPRD = 1000;   // 设置周期为1000个计数
    EPwmRegs[0]->CMPA.bit.CMPA = 500;   // 设置初始占空比为50%
    EPwmRegs[0]->CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwmRegs[0]->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
    EPwmRegs[0]->AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;   // 当计数器等于CMPA时，EPWM输出高电平
    EPwmRegs[0]->AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，EPWM输出低电平
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
    EDIS;
}

// 更新EPWM占空比
void updateEPWM(float dutyCycle) {
    Uint16 compareValue = (Uint16)(dutyCycle * EPwmRegs[0]->TBPRD);
    EPwmRegs[0]->CMPA.bit.CMPA = compareValue;
}

// PID控制器
void pidController() {
    error = targetVoltage - actualVoltage;
    integral += error;
    derivative = error - derivative;
    output = KP * error + KI * integral + KD * derivative;

    // 限制输出范围
    if (output < 0.0) {
        output = 0.0;
    }
    if (output > 1.0) {
        output = 1.0;
    }

    // 更新EPWM占空比
    updateEPWM(output);
}

int main(void) {
    // 初始化系统和EPWM模块
    InitSysCtrl();
    initEPWM();

    while (1) {
        // 模拟采集实际电压值，这里假设为3.0V
        actualVoltage = 3.0;

        // 执行PID控制器
        pidController();
    }
}

这段代码中，首先定义了PID控制器的参数和目标电压、实际电压等变量。然后，通过初始化EPWM模块的函数`initEPWM()`来配置EPWM的相关寄存器。在`pidController()`函数中，根据目标电压和实际电压计算PID控制器的输出，并将输出值作为EPWM的占空比进行更新。最后，在`main()`函数中循环执行PID控制器的过程。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的需求进行更多的配置和调整。希望对你有所帮助！