dsp28335用pid实现两对epwm的自动升降压稳压到根据一个电压输入稳定一个固定的电压值输出

要使用DSP28335实现两对EPWM的自动升降压稳压，并根据一个电压输入稳定一个固定的电压值输出，你可以使用两个PID控制器分别控制两对EPWM的占空比。下面是一个示例代码，演示了如何使用PID控制算法实现这个功能：

#include "F2837xS_device.h"

// 定义PID控制器参数
#define KP 0.5
#define KI 0.2
#define KD 0.1

// 定义目标电压和实际电压变量
float targetVoltage = 3.3;   // 目标电压
float actualVoltage = 0.0;   // 实际电压

// 定义PID控制器变量
float error = 0.0;           // 误差
float integral = 0.0;        // 积分项
float derivative = 0.0;      // 微分项
float outputA = 0.0;         // 控制输出A
float outputB = 0.0;         // 控制输出B

// 定义EPWM相关寄存器地址
volatile struct EPWM_REGS *EPwmRegs[6] = {&EPwm1Regs, &EPwm2Regs, &EPwm3Regs, &EPwm4Regs, &EPwm5Regs, &EPwm6Regs};

// 初始化EPWM模块
void initEPWM() {
    // 配置GPIO引脚作为EPWM输出
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
    EDIS;

    // 配置EPWM时钟
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1;
    CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1;
    EDIS;

    // 初始化EPWM模块A
    EALLOW;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwmRegs[0]->TBPRD = 1000;   // 设置周期为1000个计数
    EPwmRegs[0]->CMPA.bit.CMPA = 500;   // 设置初始占空比为50%
    EPwmRegs[0]->CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwmRegs[0]->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
    EPwmRegs[0]->AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;   // 当计数器等于CMPA时，EPWM输出高电平
    EPwmRegs[0]->AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，EPWM输出低电平
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
    EDIS;

    // 初始化EPWM模块B，与模块A的配置相同
    // ...

    // 启动EPWM模块
    EALLOW;
    EPwmRegs[0]->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
    // 启动EPWM模块B，与模块A的配置相同
    // ...
    EDIS;
}

// 更新EPWM占空比
void updateEPWM(float dutyCycleA, float dutyCycleB) {
    Uint16 compareValueA = (Uint16)(dutyCycleA * EPwmRegs[0]->TBPRD);
    Uint16 compareValueB = (Uint16)(dutyCycleB * EPwmRegs[1]->TBPRD);
    EPwmRegs[0]->CMPA.bit.CMPA = compareValueA;
    EPwmRegs[1]->CMPA.bit.CMPA = compareValueB;
}

// PID控制器
void pidController() {
    error = targetVoltage - actualVoltage;
    integral += error;
    derivative = error - derivative;
    outputA = KP * error + KI * integral + KD * derivative;
    outputB = KP * error + KI * integral + KD * derivative;

    // 限制输出范围
    if (outputA < 0.0) {
        outputA = 0.0;
    }
    if (outputA > 1.0) {
        outputA = 1.0;
    }
    
    // 限制输出范围
    if (outputB < 0.0) {
        outputB = 0.0;
    }
    if (outputB > 1.0) {
        outputB = 1.0;
    }

    // 更新EPWM占空比
    updateEPWM(outputA, outputB);
}

int main(void) {
    // 初始化系统和EPWM模块
    InitSysCtrl();
    initEPWM();

    while (1) {
        // 模拟采集实际电压值，这里假设为3.0V
        actualVoltage = 3.0;

        // 执行PID控制器
        pidController();
    }
}

在这个示例代码中，我们使用两个PID控制器分别计算EPWM模块A和模块B的输出值。然后，通过`updateEPWM()`函数将输出值作为两个EPWM模块的占空比进行更新。其他部分与之前的示例代码类似。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的需求进行更多的配置和调整。希望对你有所帮助！