基于DSP28335将EPWM、ADC、PID模块结合写一个稳压程序
时间: 2023-06-20 14:09:34 浏览: 306
好的,下面我来介绍一下基于DSP28335的EPWM、ADC、PID模块结合实现稳压程序的步骤。
1. EPWM模块配置
首先需要配置EPWM模块的初始化参数,包括时钟分频、计数周期、计数模式等。EPWM模块的配置需要在初始化函数中进行,具体代码如下:
```
// 初始化EPWM模块
void Init_EPWM(void)
{
// 设置时钟分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = EPWM_TBCTL_HSPCLKDIV_DIV4;
// 设置计数周期
EPwm1Regs.TBPRD = 1000;
// 设置计数模式为向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = EPWM_TBCTL_CTRMODE_UP;
// 使能计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = EPWM_TBCTL_PRDLD_IMMEDIATE;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = EPWM_TBCTL_SYNCOSEL_EPWMXSYNC;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
// 设置占空比
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500;
// 使能EPWM输出
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = EPWM_AQCTLA_ZRO_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = EPWM_AQCTLA_CAU_SET;
// 使能EPWM模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = EPWM_TBCTL_CTRMODE_UP_DOWN;
}
```
2. ADC模块配置
接下来需要配置ADC模块的初始化参数,包括时钟分频、采样窗口、采样周期等。ADC模块的配置需要在初始化函数中进行,具体代码如下:
```
// 初始化ADC模块
void Init_ADC(void)
{
// 设置时钟分频
AdcRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6;
// 设置采样窗口和采样周期
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; // 选择ADC通道0
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // 选择软件触发
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 39; // 设置采样窗口和采样周期
// 使能ADC模块
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;
}
```
3. PID模块实现
接下来需要实现PID控制算法,根据实际需求调整比例系数、积分系数和微分系数。具体代码如下:
```
// PID控制算法
float PID(float setpoint, float feedback)
{
float error = setpoint - feedback;
float pout = Kp * error;
integral += error * dt;
float iout = Ki * integral;
float derivative = (error - pre_error) / dt;
float dout = Kd * derivative;
float output = pout + iout + dout;
pre_error = error;
return output;
}
```
4. 稳压程序实现
最后,将EPWM模块、ADC模块和PID模块结合起来,实现稳压程序。具体代码如下:
```
// 稳压程序
void voltage_regulator(void)
{
float setpoint = 3.3; // 设定电压
float feedback = 0; // 实际电压
// 读取ADC值
AdcRegs.ADCSOCFRC1.bit.SOC0 = 1;
while(AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0);
feedback = AdcResult.ADCRESULT0 * 3.3 / 4096;
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;
// 调用PID控制算法计算输出
float output = PID(setpoint, feedback);
// 更新EPWM占空比
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = output / 3.3 * 1000;
}
```
以上就是基于DSP28335将EPWM、ADC、PID模块结合写一个稳压程序的步骤。需要注意的是,具体实现还需要根据实际需求进行调整和完善。
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