用dsp28335用一个按键实现pid的自动升降压稳压

要使用DSP28335实现使用按键实现PID的自升降压稳压控制，你需要连接一个按键到DSP28335的GPIO引脚，并在代码中监听按键的状态。下面是一个示例代码，演示了如何使用按键来控制PID稳压的升降压：

#include "F2837xS_device.h"

// 定义PID控制器参数
#define KP 0.5
#define KI 0.2
#define KD 0.1

// 定义目标电压和实际电压变量
float targetVoltage = 3.3;   // 目标电压
float actualVoltage = 0.0;   // 实际电压

// 定义PID控制器变量
float error = 0.0;           // 误差
float integral = 0.0;        // 积分项
float derivative = 0.0;      // 微分项
float output = 0.0;          // 控制输出

// 定义按键相关寄存器地址
volatile struct GPIO_CTRL_REGS *GpioCtrlRegs = &GpioCtrlRegs;

// 初始化按键
void initButton() {
    // 配置GPIO引脚作为输入
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs->GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; // 禁用上拉电阻
    GpioCtrlRegs->GPADIR.bit.GPIO0 = 0; // 设置为输入模式
    GpioCtrlRegs->GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 0; // 不使用中断滤波
    GpioCtrlRegs->GPIOCTRL.bit.QUALPRD0 = 0xFF; // 不使用中断滤波
    EDIS;
}

// 检测按键状态
bool isButtonPressed() {
    return (GpioDataRegs->GPAQSEL1.bit.GPIO0 == 0);
}

// 更新目标电压
void updateTargetVoltage(float step) {
    targetVoltage += step;
}

// 更新EPWM占空比
void updateEPWM(float dutyCycle) {
    Uint16 compareValue = (Uint16)(dutyCycle * EPwmRegs[0]->TBPRD);
    EPwmRegs[0]->CMPA.bit.CMPA = compareValue;
}

// PID控制器
void pidController() {
    error = targetVoltage - actualVoltage;
    integral += error;
    derivative = error - derivative;
    output = KP * error + KI * integral + KD * derivative;

    // 限制输出范围
    if (output < 0.0) {
        output = 0.0;
    }
    if (output > 1.0) {
        output = 1.0;
    }

    // 更新EPWM占空比
    updateEPWM(output);
}

int main(void) {
    // 初始化系统和EPWM模块
    InitSysCtrl();
    initEPWM();
    initButton();

    while (1) {
        // 检测按键状态
        if (isButtonPressed()) {
            // 按键按下时，增加目标电压0.1V
            updateTargetVoltage(0.1);
        }

        // 模拟采集实际电压值，这里假设为3.0V
        actualVoltage = 3.0;

        // 执行PID控制器
        pidController();
    }
}

在这个示例代码中，通过`initButton()`函数将GPIO引脚配置为输入，并使用`isButtonPressed()`函数检测按键状态。当检测到按键按下时，调用`updateTargetVoltage()`函数来增加目标电压。然后，在主循环中，模拟采集实际电压值并执行PID控制器的过程。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的需求进行更多的配置和调整。你需要根据你的硬件连接和按键的具体情况来修改代码。希望对你有所帮助！