基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序

时间: 2024-01-10 07:03:42 浏览: 51
基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序需要涉及到以下几个方面: 1. 硬件设计:全桥逆变器的硬件设计需要考虑到电路的稳定性、可靠性和逆变器的输出质量等因素。需要设计相关的电路板、选用合适的元器件、连接线路等。 2. 软件设计:基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序需要编写相关的软件程序。该程序需要实现PWM波的生成、逆变器的控制、PID控制算法的实现等。 3. 系统调试:完成软硬件设计后,需要进行系统调试。包括调试PWM波的频率和占空比、逆变器输出波形的质量、PID控制算法的效果等。 以下是一个基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序的示例: ``` #include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h" #include "DSP2833x_EPwm_defines.h" #define PWM_FREQUENCY 20000 // PWM 波频率 #define MAX_DUTY_CYCLE 0.95 // PWM 占空比最大值 #define MIN_DUTY_CYCLE 0.05 // PWM 占空比最小值 float32 voltage_ref = 0; // 电压参考值 float32 voltage_fb = 0; // 电压反馈值 float32 error = 0; // 误差值 float32 integral = 0; // 积分值 float32 derivative = 0; // 微分值 float32 pid_output = 0; // PID 控制输出值 float32 k_p = 0.1; // 比例系数 float32 k_i = 0.01; // 积分系数 float32 k_d = 0.001; // 微分系数 void InitEPwm1(void) { EPwm1Regs.TBPRD = 1500; // 设定周期 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 750; // 设定占空比 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设定计数模式为上下计数 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位同步功能 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频系数为 1 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频系数为 1 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 当计数器计数值等于 CMPA 时清空 PWM 脚 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 当计数器计数值等于 0 时置高 PWM 脚 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // 当计数器计数值等于 CMPB 时清空 PWM 脚 EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; // 当计数器计数值等于 0 时置高 PWM 脚 EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 设置 Dead Band 电压极性 EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 使能 Dead Band EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 使能 Dead Band 到 A 端 EPwm1Regs.DBRED = 25; // 设定 Dead Band 时间 EPwm1Regs.DBFED = 25; // 设定 Dead Band 时间 } void InitADC(void) { AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 1; // 重置 ADC AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD = 2; // 使能暂停模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0; // 采样周期为 1 个 ADC 时钟周期 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0; // 使能连续采样模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; // 使能级联采样模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1; // 使能覆盖模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; // 使能连续运行模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CLKDIV2EN = 1; // 使能 ADC 时钟分频 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD = 3; // 使能暂停模式 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; // 使能级联采样模式 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0; // 采样周期为 1 个 ADC 时钟周期 AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0; // 单端模式 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 1; // 使能 ADC 带基准电压下降模式 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN = 1; // 使能 ADC 下降模式 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0; // 设置 ADC 时钟分频系数 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 1; // 使能 ADC 带基准电压下降 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0; // 设定最大转换次数 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0; // 设定 ADC 转换通道 AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 0; // 取消 ADC 复位 } void InitSystem(void) { InitSysCtrl(); // 初始化系统控制寄存器 InitPieCtrl(); // 初始化中断控制器 InitPieVectTable(); // 初始化中断向量表 InitADC(); // 初始化 ADC InitEPwm1(); // 初始化 EPwm1 } void main(void) { InitSystem(); // 初始化系统 while(1) { voltage_fb = AdcRegs.ADCRESULT0 * 3.3 / 4096; // 读取反馈电压值 error = voltage_ref - voltage_fb; // 计算误差值 integral = integral + error; // 累加误差值 derivative = error - pid_output; // 计算微分值 pid_output = k_p * error + k_i * integral + k_d * derivative; // 计算 PID 控制输出值 if(pid_output > MAX_DUTY_CYCLE) // 限制 PID 控制输出值范围 { pid_output = MAX_DUTY_CYCLE; } else if(pid_output < MIN_DUTY_CYCLE) { pid_output = MIN_DUTY_CYCLE; } EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = pid_output * EPwm1Regs.TBPRD; // 设定 PWM 占空比 } } ``` 以上是一个基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序的示例,代码中包含了PWM波的生成、逆变器的控制、PID控制算法的实现等。需要根据实际情况进行修改和优化。

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