基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序

基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序需要涉及到以下几个方面：

1. 硬件设计：全桥逆变器的硬件设计需要考虑到电路的稳定性、可靠性和逆变器的输出质量等因素。需要设计相关的电路板、选用合适的元器件、连接线路等。

2. 软件设计：基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序需要编写相关的软件程序。该程序需要实现PWM波的生成、逆变器的控制、PID控制算法的实现等。

3. 系统调试：完成软硬件设计后，需要进行系统调试。包括调试PWM波的频率和占空比、逆变器输出波形的质量、PID控制算法的效果等。

以下是一个基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序的示例：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"
#include "DSP2833x_EPwm_defines.h"

#define PWM_FREQUENCY 20000   // PWM 波频率
#define MAX_DUTY_CYCLE 0.95   // PWM 占空比最大值
#define MIN_DUTY_CYCLE 0.05   // PWM 占空比最小值

float32 voltage_ref = 0;      // 电压参考值
float32 voltage_fb = 0;       // 电压反馈值
float32 error = 0;            // 误差值
float32 integral = 0;         // 积分值
float32 derivative = 0;       // 微分值
float32 pid_output = 0;       // PID 控制输出值
float32 k_p = 0.1;            // 比例系数
float32 k_i = 0.01;           // 积分系数
float32 k_d = 0.001;          // 微分系数

void InitEPwm1(void)
{
    EPwm1Regs.TBPRD = 1500;                  // 设定周期
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 750;          // 设定占空比
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;  // 设定计数模式为上下计数
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;  // 禁用相位同步功能
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频系数为 1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;    // 时钟分频系数为 1
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;     // 当计数器计数值等于 CMPA 时清空 PWM 脚
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;       // 当计数器计数值等于 0 时置高 PWM 脚
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;     // 当计数器计数值等于 CMPB 时清空 PWM 脚
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;       // 当计数器计数值等于 0 时置高 PWM 脚
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 设置 Dead Band 电压极性
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 使能 Dead Band
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;   // 使能 Dead Band 到 A 端
    EPwm1Regs.DBRED = 25;                    // 设定 Dead Band 时间
    EPwm1Regs.DBFED = 25;                    // 设定 Dead Band 时间
}

void InitADC(void)
{
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 1;         // 重置 ADC
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD = 2;        // 使能暂停模式
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0;        // 采样周期为 1 个 ADC 时钟周期
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0;           // 使能连续采样模式
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;      // 使能级联采样模式
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;      // 使能覆盖模式
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;      // 使能连续运行模式
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CLKDIV2EN = 1;     // 使能 ADC 时钟分频
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD = 3;        // 使能暂停模式
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;      // 使能级联采样模式
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;      // 采样周期为 1 个 ADC 时钟周期
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0;     // 单端模式
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 1;     // 使能 ADC 带基准电压下降模式
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN = 1;       // 使能 ADC 下降模式
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;      // 设置 ADC 时钟分频系数
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 1;     // 使能 ADC 带基准电压下降
    AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0;  // 设定最大转换次数
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0;   // 设定 ADC 转换通道
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 0;         // 取消 ADC 复位
}

void InitSystem(void)
{
    InitSysCtrl();    // 初始化系统控制寄存器
    InitPieCtrl();    // 初始化中断控制器
    InitPieVectTable(); // 初始化中断向量表
    InitADC();        // 初始化 ADC
    InitEPwm1();      // 初始化 EPwm1
}

void main(void)
{
    InitSystem();     // 初始化系统

    while(1)
    {
        voltage_fb = AdcRegs.ADCRESULT0 * 3.3 / 4096; // 读取反馈电压值
        error = voltage_ref - voltage_fb;            // 计算误差值
        integral = integral + error;                 // 累加误差值
        derivative = error - pid_output;             // 计算微分值
        pid_output = k_p * error + k_i * integral + k_d * derivative; // 计算 PID 控制输出值

        if(pid_output > MAX_DUTY_CYCLE)  // 限制 PID 控制输出值范围
        {
            pid_output = MAX_DUTY_CYCLE;
        }
        else if(pid_output < MIN_DUTY_CYCLE)
        {
            pid_output = MIN_DUTY_CYCLE;
        }

        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = pid_output * EPwm1Regs.TBPRD; // 设定 PWM 占空比
    }
}

以上是一个基于DSP28335的全桥逆变器驱动程序的示例，代码中包含了PWM波的生成、逆变器的控制、PID控制算法的实现等。需要根据实际情况进行修改和优化。