基于DSP28335写一个EPWM错误联防模块

时间: 2024-03-03 12:53:27 浏览: 38
EPWM错误联防模块的实现需要考虑以下几个方面: 1. ADC采集电流信号:首先需要将电流信号输入到DSP28335的ADC模块中进行采样,并将采样结果存储到相应的寄存器中。 2. 比较电流误差值:将ADC采集到的电流值与设定电流值进行比较,计算得到电流误差值,并将其存储到相应的寄存器中。 3. PID控制:将电流误差值传入PID控制器中进行控制,得到控制量,并将其作为EPWM模块的占空比输入,控制系统输出电流。 4. 过流保护:若电流误差值超过一定阈值,说明系统出现过流情况,此时EPWM错误联防模块将通过GPIO口向外部发送错误信号,同时停止系统输出电流。 5. 错误恢复:在过流情况消除后,EPWM错误联防模块将自动恢复系统输出电流,继续进行正常工作。 下面是一个基于DSP28335的EPWM错误联防模块的示例代码: ``` #include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define MAX_CURRENT 5 // 最大电流值 #define KP 0.5 // PID控制器的P参数 #define KI 0.2 // PID控制器的I参数 #define KD 0.1 // PID控制器的D参数 #define THRESHOLD 0.1 // 过流保护阈值 float32 adc_result; // ADC采样结果 float32 set_current; // 设定电流值 float32 current_error; // 电流误差值 float32 last_error; // 上一时刻的电流误差值 float32 pid_out; // PID控制器输出 float32 duty_cycle; // PWM占空比 void InitEPwm(void) { EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM周期 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // up-down计数模式 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 分频系数为1 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // 初始占空比为0 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; // 当计数器计数到CMPA时,PWM输出高电平 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; // 当计数器计数到CMPA时,PWM输出低电平 EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 使能SOCA EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2; // 计数器计数到零点时触发SOCA EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // SOCA触发一次后重新计数 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 使能相位补偿 } void InitADC(void) { AdcRegs.ADCTRL1.bit.ADCREFSEL = 1; // 内部基准电压 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ADCBGPWD = 1; // 使能内部参考电压缓冲电路 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ADCPWDN = 1; // 使能ADC模块 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0; // 只采集一个通道 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; // 选择ADCINA0通道 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // PWM触发ADC采样 AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 14; // 采样周期为15个ADC时钟周期 AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; // 选择ADCINT1中断 AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // 使能ADCINT1中断 AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0; // 中断触发一次后自动清除 } void InitPID(void) { last_error = 0; pid_out = 0; } void InitGPIO(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // 将GPIO0配置为GPIO模式 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // 配置GPIO0为输出模式 EDIS; } void InitSystem(void) { InitEPwm(); InitADC(); InitGPIO(); InitPID(); } void CalculatePID(void) { current_error = set_current - adc_result; // 计算电流误差值 pid_out = KP * current_error + KI * (current_error + last_error) + KD * (current_error - last_error); // PID控制器输出 last_error = current_error; // 保存当前误差值 } void SetDutyCycle(void) { if (pid_out > 1) pid_out = 1; // 控制占空比在0~1之间 if (pid_out < 0) pid_out = 0; duty_cycle = pid_out * PWM_PERIOD; // 计算PWM占空比 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (Uint16)duty_cycle; // 设置PWM占空比 } void CheckOverCurrent(void) { if (current_error > THRESHOLD) { // 电流误差值超过阈值,触发过流保护 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1; // 停止输出PWM信号 GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1; // 设置GPIO0输出高电平 } else { EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; // 恢复输出PWM信号 GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1; // 设置GPIO0输出低电平 } } __interrupt void ADC_ISR(void) { adc_result = AdcResult.ADCRESULT0 * 3.3 / 4096; // 计算ADC采样结果 CalculatePID(); SetDutyCycle(); CheckOverCurrent(); AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // 清除ADC中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 清除PIE中断标志位 } int main(void) { InitSysCtrl(); InitPieCtrl(); IER = M_INT1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; InitSystem(); EINT; ERTM; while(1); return 0; } ``` 以上代码仅为示例,具体实现过程可能会因具体应用场景而有所不同。在实际应用中,还需要根据具体需求进行相应的调试和优化。

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