const char* 转python str

时间: 2023-11-13 19:03:45 浏览: 187
您好,请问您是要将 C++ 中的 const char* 类型转换为 Python 中的 str 类型吗?若是的话,您可以使用 Python 中的 ctypes 模块。具体实现代码如下: ```python import ctypes # 定义 const char* 类型的变量 c_str = b"hello world" # 将 c_str 转换为 Python 中的 str 类型 py_str = ctypes.c_char_p(c_str).value.decode('utf-8') print(py_str) # 输出:hello world ``` 需要注意的是,在使用 ctypes 模块时,需要事先确定 const char* 类型变量的编码格式,如上述代码中使用的是 utf-8 编码格式。
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const char* GetDeviceMAC(unsigned int i) unsigned int GetNumberOfAttribute(const char* pDeviceMac) const char* GetAttributeName(const char* pDeviceMac, unsigned int i) python调用

在Python中调用C++函数需要使用Cython来编写包装器。以下是一个示例代码,展示了如何调用C++函数`GetDeviceMAC`、`GetNumberOfAttribute`和`GetAttributeName`: ```python # 导入Cython模块 import cython # 定义C++函数原型 cdef extern "C" const char* GetDeviceMAC(unsigned int) cdef extern "C" unsigned int GetNumberOfAttribute(const char*) cdef extern "C" const char* GetAttributeName(const char*, unsigned int) # 包装C++函数 def get_device_mac(i: int) -> str: return cython.cast[str](GetDeviceMAC(i)) def get_number_of_attribute(device_mac: str) -> int: return GetNumberOfAttribute(device_mac.encode()) def get_attribute_name(device_mac: str, i: int) -> str: return cython.cast[str](GetAttributeName(device_mac.encode(), i)) ``` 在上述代码中,我们使用了Cython的`cdef extern`语法来声明C++函数的原型。然后,我们定义了三个Python函数`get_device_mac`、`get_number_of_attribute`和`get_attribute_name`,这些函数分别调用了对应的C++函数,并将返回值进行适当的转换。 请注意,上述代码只是一个示例,并且假设您已经有了相应的C++库和头文件。您需要根据实际情况进行适当的修改和调试。 希望以上信息对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。

const char* GetAttributeName(const char* pDeviceMac, unsigned int i) python调用

要在 Python 中调用 C 函数 `GetAttributeName(const char* pDeviceMac, unsigned int i)`,你可以使用 ctypes 库来进行 C 函数的调用。首先,需要导入 ctypes 模块,并加载包含该函数的共享库。 下面是一个示例代码,演示如何调用 `GetAttributeName` 函数: ```python import ctypes # 加载共享库 lib = ctypes.CDLL("your_shared_library.so") # 替换为你的共享库文件名 # 定义函数参数和返回类型 lib.GetAttributeName.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint] # 参数类型为 const char* 和 unsigned int lib.GetAttributeName.restype = ctypes.c_char_p # 返回类型为 const char* # 调用函数 device_mac = b"device_mac" # 传递给函数的 const char* 参数,需要以字节串的形式提供 i = 0 # 传递给函数的 unsigned int 参数 attribute_name = lib.GetAttributeName(device_mac, i) # 将返回的字符串转换为 Python 字符串 attribute_name_str = ctypes.string_at(attribute_name).decode() # 打印属性名称 print(attribute_name_str) ``` 请注意,在上面的示例中,你需要将 `"your_shared_library.so"` 替换为你实际使用的共享库的文件名。另外,根据实际情况,你可能需要调整函数的参数类型和返回类型。 这是一个基本的示例,具体的实现可能因为你所使用的共享库和操作系统而有所不同。如果你能提供更多的上下文或代码片段,我可以帮助你更具体地解决这个问题。
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#include <ros/ros.h> #include <robot_audio/robot_iat.h> #include <robot_audio/Collect.h> #include <robot_audio/robot_tts.h> #include <iostream> #include <string> using namespace std; class interaction{ public: interaction(); string voice_collect(); //语音采集 string voice_dictation(const char* filename); //语音听写 string voice_tts(const char* text); //语音合成 private: ros::NodeHandle n; //创建一个节点句柄 ros::ServiceClient collect_client,dictation_client,tts_client; //创建客户端 }; interaction::interaction(){ collect_client = n.serviceClient<robot_audio::Collect>("voice_collect"); //定义语音采集客户端 dictation_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_iat>("voice_iat"); //定义语音听写客户端 tts_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_tts>("voice_tts"); //定义语音合成客户端 } string interaction::voice_collect(){ //请求"voice_collect"服务,返回音频保存位置 ros::service::waitForService("voice_collect"); robot_audio::Collect srv; srv.request.collect_flag = 1; collect_client.call(srv); return srv.response.voice_filename; } string interaction::voice_dictation(const char* filename){ //请求"voice_dictation"服务,返回听写出的文本 ros::service::waitForService("voice_iat"); robot_audio::robot_iat srv; cout<<"filename is"<<filename<<endl; srv.request.audiopath = filename; dictation_client.call(srv); cout<<"ddd is"<<srv.response.text.c_str()<<endl; return srv.response.text; } string interaction::voice_tts(const char* text){ //请求"voice_tts"服务,返回合成的文件目录 ros::service::waitForService("voice_tts"); robot_audio::robot_tts srv; srv.request.text = text; tts_client.call(srv); string cmd= "play "+srv.response.audiopath; system(cmd.c_str()); sleep(1); return srv.response.audiopath; } int main(int argc,char **argv){ ros::init(argc,argv,"interaction"); interaction audio; //创建一个交互实例 string dir,text; //创建两个字符串变量 while(ros::ok()){ dir = audio.voice_collect(); //采集语音 cout<<"dir is"<<dir.c_str()<<endl; text = audio.voice_dictation(dir.c_str()).c_str(); //语音听写 cout<<"text is"<<text.c_str()<<endl; if(text.find("元宝元宝") != string::npos){ audio.voice_tts("哎,什么事呀"); //合成应答语音 } } return 0; }讲这段语音唤醒代码修改成py

如何将以下代码转成pyside6的 #include <QtGui> class GripLabel: public QLabel { Q_OBJECT public: GripLabel(QString const& title, QWidget* parent = 0) : QLabel(title, parent), resizing(false), gripSize(10, 10) { // Prevent the widget from disappearing altogether // Bare minimum would be gripSize setMinimumSize(100, 30); } QSize sizeHint() const { return minimumSize(); } protected: bool mouseInGrip(QPoint mousePos) { // "handle" is in the lower right hand corner return ((mousePos.x() > (width() - gripSize.width())) && (mousePos.y() > (height() - gripSize.height()))); } void mousePressEvent(QMouseEvent *e) { // Check if we hit the grip handle if (mouseInGrip(e->pos())) { oldPos = e->pos(); resizing = true; } else { resizing = false; } } void mouseMoveEvent(QMouseEvent *e) { if (resizing) { // adapt the widget size based on mouse movement QPoint delta = e->pos() - oldPos; oldPos = e->pos(); setMinimumSize(width()+delta.x(), height()+delta.y()); updateGeometry(); } } void paintEvent(QPaintEvent *e) { QLabel::paintEvent(e); QPainter p(this); p.setPen(Qt::red); p.drawRect(width()-gripSize.width(), height()-gripSize.height(), gripSize.width(), gripSize.height()); } private: bool resizing; QSize gripSize; QPoint oldPos; }; sample 主要: #include "griplabel.h" int main(int argc, char **argv) { QApplication app(argc, argv); QWidget *w = new QWidget; QPushButton *b = new QPushButton("button"); GripLabel *l = new GripLabel("Hello"); QHBoxLayout *y = new QHBoxLayout; y->addWidget(b); y->addWidget(l); y->setSizeConstraint(QLayout::SetFixedSize); w->setLayout(y); w->show(); return app.exec(); }

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