AttributeError: 'ModbusSerialClient' object has no attribute 'last_response'

很抱歉，我的回答中有误。实际上，`ModbusSerialClient` 对象没有 `last_response` 属性。如果要获取完整的 Modbus 报文，可以使用 `ModbusSerialClient` 对象的 `_last_frame` 属性。以下是修改后的示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

# 创建Modbus串口客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取Modbus信号
response = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)

# 解码Modbus信号
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, Endian.Big)
data = decoder.decode_32bit_float()

# 获取完整的Modbus报文
full_message = client._last_frame

# 断开Modbus连接
client.close()

在这个示例代码中，我们使用 `_last_frame` 属性来获取完整的 Modbus 报文。请注意，这是一个私有属性，因此在实际使用中请谨慎使用。