Path(__file__).resolve().parents
时间: 2023-09-11 13:12:09 浏览: 68
这是一个Python代码段,它的作用是获取当前文件所在目录的父级目录列表,其中`Path`是Python标准库中的一个类,用于处理文件路径。`__file__`表示当前文件的路径,`resolve()`方法可以将相对路径解析为绝对路径,`parents`属性可以获取当前路径的所有父级目录。因此,这段代码的返回值是一个由父级目录组成的列表。
相关问题
ROS nh_.resolveName
在ROS中,`nh_.resolveName`是一个用于解析ROS命名空间的函数。它可以将相对命名转换为绝对命名,以便在ROS节点中使用。
`nh_`是一个`ros::NodeHandle`对象,它用于与ROS系统进行通信。`resolveName`函数可以通过传递相对路径来获取完全限定的ROS话题、服务或参数的名称。
例如,如果您有一个相对路径`topic1`,并且当前的命名空间是`/robot1`,那么调用`nh_.resolveName("topic1")`将返回完全限定的路径`/robot1/topic1`。
这个函数在ROS节点开发中经常使用,可以帮助您在不同的命名空间中正确引用和使用ROS话题、服务和参数。
FILE = Path(__file__).resolve()
This line of code creates a variable called "FILE" that stores the absolute path of the current Python file being executed.
The "Path" function is part of the "pathlib" module and is used to represent file system paths as objects.
The "__file__" attribute is a built-in attribute of Python modules that stores the path of the module file.
The "resolve()" method is called on the Path object to resolve any symbolic links and return the absolute path.
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