Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 49, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 17, in convert_xml_to_yolov5 txt_file_path = os.path.join(labels_path, os.path.basename(txt_file_path)) UnboundLocalError: local variable 'txt_file_path' referenced before assignment

非常抱歉，我之前的回答仍然有错误。在代码段中，我们将`txt_file_path`变量的赋值放在了错误的位置。

请进行以下修改：

将代码段：

txt_file_subdir_path = os.path.join(labels_path, txt_file_subdir)
os.makedirs(txt_file_subdir_path, exist_ok=True)
txt_file_path = os.path.join(txt_file_subdir_path, txt_file_name)

替换为：

txt_file_path = os.path.join(labels_path, txt_file_subdir, txt_file_name)
os.makedirs(os.path.dirname(txt_file_path), exist_ok=True)

这样可以确保正确地创建子目录并保存TXT文件。

非常抱歉给你带来了困扰。希望这次修改能解决问题。如果你还有其他问题，请随时提问。