请简述使用TCP通信的相关知识，编写一个文件上传的程序的思路。

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，它可以提供可靠的数据传输、数据流控制和拥塞控制等功能，常用于可靠的数据传输，如文件上传、下载、视频流传输等。

针对文件上传的程序，以下是一个基本的思路：

1. 服务端创建一个ServerSocket对象，并指定监听的端口号，用于等待客户端的连接请求。

2. 客户端创建一个Socket对象，并连接到服务端指定的IP地址和端口号。

3. 客户端从本地读取文件数据，然后通过Socket发送给服务端。

4. 服务端接收到客户端发送的文件数据，然后将数据写入到本地的文件中。

5. 客户端发送完毕后，关闭Socket，告知服务端上传完成。

6. 服务端收到客户端上传完成的消息后，也关闭Socket，完成文件上传。

以下是一个使用Java编写的文件上传程序的代码示例：

服务端代码：

import java.io.*;
import java.net.*;

public class FileUploadServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 1. 创建ServerSocket对象，并指定监听的端口号
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8000);

        // 2. 等待客户端的连接请求
        System.out.println("等待客户端连接...");
        Socket socket = serverSocket.accept();
        System.out.println("客户端已连接！");

        // 3. 接收客户端发送的文件数据，并将数据写入到本地的文件中
        InputStream is = socket.getInputStream();
        FileOutputStream fos = new FileOutputStream("server.txt");
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int len = -1;
        while ((len = is.read(buffer)) != -1) {
            fos.write(buffer, 0, len);
        }

        // 4. 关闭资源
        fos.close();
        is.close();
        socket.close();
        serverSocket.close();
        System.out.println("文件上传完成！");
    }
}

客户端代码：

import java.io.*;
import java.net.*;

public class FileUploadClient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 1. 创建Socket对象，并连接到服务端指定的IP地址和端口号
        Socket socket = new Socket("localhost", 8000);

        // 2. 从本地读取文件数据，并通过Socket发送给服务端
        OutputStream os = socket.getOutputStream();
        FileInputStream fis = new FileInputStream("client.txt");
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int len = -1;
        while ((len = fis.read(buffer)) != -1) {
            os.write(buffer, 0, len);
        }
        socket.shutdownOutput(); // 告知服务端上传完成

        // 3. 关闭资源
        fis.close();
        os.close();
        socket.close();
        System.out.println("文件上传完成！");
    }
}

以上代码仅供参考，实际应用中还需要考虑文件较大时的分段传输、传输过程中的异常处理等问题。