嵌入式的bootloader是什么

D translation = InterpolatePosition(animationTime, nodeAnim);

scalingVec.Set(scaling.x, scaling.y, scaling.z);
rotationQuat = rotation;
translationVec.Set(translation.x, translation.y, translation.z);

nodeTransform = aiMatrix4x4嵌入式系统中的bootloader是一个程序，它通常是位于系统存储器的开头部分，负(scalingVec, rotationQuat.GetMatrix(), translationVec);
}

aiMatrix4x4 globalTransform = parentTransform * node责引导系统内核。当嵌入式设备启动时，处理器会首先执行bootloader程序，然后Transform;

if (bonesByName.find(nodeName) != bonesByName.end()) {
unsigned int boneIndex = std::distance(bones再加载操作系统内核。bootloader通常包括以下功能：

1. 初始化硬件设备，如内存、串ByName.begin(), bonesByName.find(nodeName));
boneMatrices[boneIndex] = globalTransform * bonesByName[nodeName]->mOffset口、外设等。
2. 确定启动设备，如Flash、EEPROM、SD卡等。
3. 从Matrix;
}

for (unsigned int i = 0; i < node->mNumChildren; i++) {
calculateBoneTransform启动设备中读取操作系统内核镜像，并将其加载到内存中。
4. 跳转到操作系统ations(node->mChildren[i], globalTransform, animationTime);
}
}

aiVector3D InterpolatePosition(float animationTime内核的入口点，从而启动操作系统。

由于嵌入式系统的资源有限，因此bootloader, aiNodeAnim* nodeAnim) {
if (nodeAnim->mNumPositionKeys == 1) {
return nodeAnim->mPositionKeys[0].mValue;
}

unsigned int positionIndex = FindPosition(animationTime, nodeAnim);
unsigned int通常具有小巧、快速、可靠、灵活等特点。同时，bootloader也可以被用于更新操作系统、进行调试和测试等用途。