利用wpf做一个加载等待界面，当上位机发出命令后触发，接收到命令截止，写出代码

好的，我可以回答这个问题。以下是一个简单的WPF加载等待界面的代码示例：

using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media.Animation;

namespace WpfLoadingScreen
{
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private async void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            // 显示加载等待界面
            ShowLoadingScreen();

            // 模拟一个长时间的操作
            await Task.Delay(5000);

            // 隐藏加载等待界面
            HideLoadingScreen();
        }

        private void ShowLoadingScreen()
        {
            // 创建一个动画
            var rotationAnimation = new DoubleAnimation
            {
                From = 0,
                To = 360,
                Duration = new Duration(TimeSpan.FromSeconds(1)),
                RepeatBehavior = RepeatBehavior.Forever
            };

            // 开始动画
            loadingIcon.BeginAnimation(RotateTransform.AngleProperty, rotationAnimation);

            // 显示加载等待界面
            loadingScreen.Visibility = Visibility.Visible;
        }

        private void HideLoadingScreen()
        {
            // 停止动画
            loadingIcon.BeginAnimation(RotateTransform.AngleProperty, null);

            // 隐藏加载等待界面
            loadingScreen.Visibility = Visibility.Collapsed;
        }
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个名为`MainWindow`的WPF窗口，并在窗口中添加了一个按钮和一个加载等待界面。当用户单击按钮时，我们会显示加载等待界面，并模拟一个长时间的操作。当操作完成后，我们会隐藏加载等待界面。

加载等待界面是通过一个名为`loadingScreen`的Grid元素实现的。这个Grid元素包含一个名为`loadingIcon`的Path元素，用于显示旋转的加载图标。我们使用`DoubleAnimation`类创建了一个旋转动画，并将其应用于`loadingIcon`元素的`RotateTransform.AngleProperty`属性。当我们需要显示加载等待界面时，我们只需要开始动画并将`loadingScreen`元素的可见性设置为`Visibility.Visible`。当我们需要隐藏加载等待界面时，我们只需要停止动画并将`loadingScreen`元素的可见性设置为`Visibility.Collapsed`。

希望这个示例能够帮助你实现你的加载等待界面。