写一个随机分布的七个智能体合围一个目标的python程序,,模拟了智能体合围目标的过程,并在绘图中展示了智能体和目标的位置。
时间: 2023-04-07 13:05:06 浏览: 70
main.rar_二维位置_智能体_生成若干个多智能体位置_随机区域
我可以回答这个问题。以下是一个简单的 Python 程序,用于模拟七个智能体合围一个目标的过程,并在绘图中展示智能体和目标的位置:
```python
import random
import matplotlib.pyplot as plt
# 定义智能体和目标的初始位置
agents = [(random.uniform(0, 10), random.uniform(0, 10)) for _ in range(7)]
target = (random.uniform(0, 10), random.uniform(0, 10))
# 定义智能体的移动函数
def move(agent):
x, y = agent
dx, dy = random.uniform(-0.5, 0.5), random.uniform(-0.5, 0.5)
return (x + dx, y + dy)
# 模拟智能体合围目标的过程
while True:
# 计算智能体和目标的距离
distances = [((x - target[0]) ** 2 + (y - target[1]) ** 2) ** 0.5 for x, y in agents]
if all(d <= 1 for d in distances):
break # 所有智能体都在目标周围,结束模拟
# 移动智能体
agents = [move(agent) for agent in agents]
# 绘制智能体和目标的位置
plt.clf()
plt.scatter(*zip(*agents), c='b')
plt.scatter(*target, c='r')
plt.xlim(0, 10)
plt.ylim(0, 10)
plt.pause(0.1)
plt.show()
```
这个程序使用了 `random` 模块生成智能体和目标的初始位置,并定义了一个 `move` 函数用于模拟智能体的移动。在模拟过程中,程序不断计算智能体和目标的距离,如果所有智能体都在目标周围,则结束模拟。在每次移动后,程序使用 `matplotlib` 绘制智能体和目标的位置,并使用 `plt.pause` 函数实现动态效果。最后,程序使用 `plt.show` 函数显示绘图结果。
阅读全文