sumo rou文件怎么编写

Sumo rou文件是用来描述道路和车辆行驶情况的，可以使用文本编辑器编写。文件格式如下：

<routes>
    <vType id="car" ... />
    <route id="route0" edges="edge1 edge2 ..." />
    <vehicle id="vehicle0" type="car" route="route0" ... />
    ...
</routes>

其中，`vType`定义车辆类型，`route`定义路线，`vehicle`定义车辆。具体的语法可以参考Sumo官方文档。

相关问题

sumo的.rou.xml

### Sumo `.rou.xml` 文件格式及用途

#### 文件结构与基本概念
`.rou.xml` 文件用于定义交通流量中的车辆及其行驶路线。此文件对于 SUMO 的仿真至关重要，因为它决定了哪些类型的车辆将在何时何地进入网络并沿何种路径移动[^1]。

#### 基本元素描述
- **Flow**: 定义了一组具有相同特性的车辆流。可以指定开始时间 (`begin`) 和结束时间 (`end`)、概率 (`probability`) 或者每小时的车辆数目 (`vehsPerHour`) 来控制生成频率。

  <flow id="example_flow" type="type1" begin="0" end="3600" probability="0.1">
      <route edges="2 7 5"/>
  </flow>

- **Vehicle**: 表示单个车辆实例，可以直接设定其出发时间和所走过的边列表作为具体路径。

  <vehicle id="car_0" depart="0.00" type="passenger">
      <route edges="begEdge interEdge destEdge"/>
  </vehicle>

- **Route**: 描述一条由一系列连接的道路组成的行车线路。通常会嵌套在 `vehicle` 或 `flow` 中来指明具体的行程安排。

  <routes>
    <!-- Vehicles can be defined here -->
    <vType id="passenger" vClass="passenger"/>

    <route id="route0" edges="first second third"/>
    
    <!-- Flows or vehicles using the route go below -->
  </routes>

#### 创建方式
可以通过多种途径创建 `.rou.xml` 文件：

- 手动编写 XML 文档；
- 使用 Python 脚本自动化处理原始数据集并导出为所需格式[^3]；
- 利用工具如 `jtrrouter` 根据给定的转弯矩阵自动计算出行程规划[^4]。

#### 应用场景举例
当模拟城市内的日常通勤模式时，可能需要配置不同的时间段内不同道路上的不同密度的车流。例如，在工作日早晨高峰时段增加主要干道上的私家车数量，而在深夜减少这些区域的整体活动水平[^5]。

如何利用SUMO软件从osm地图文件开始，一步步创建道路文件(***)、需求文件(rou.file)和配置文件(sumocfg)，并最终进行交通仿真模拟？请结合命令行操作提供详细步骤。

要全面掌握SUMO软件进行交通仿真的流程，推荐深入阅读《SUMO交通仿真入门：快速构建与道路需求生成》。该资料将引导你从零开始，直至完成一次完整的交通仿真。

参考资源链接：[SUMO交通仿真入门：快速构建与道路需求生成](https://wenku.csdn.net/doc/6468af9c5928463033dd1f88?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经安装了SUMO及其依赖环境，并下载了必要的地图数据文件。在前期准备完成后，你可以按照以下步骤进行：

1. **生成道路文件 (***)**:
使用netconvert工具将.osm格式的地图文件转换为SUMO能够读取的.net.xml格式。具体操作如下：

   ***.xml

这条命令会读取openstreetmap下载的地图文件`map.osm`，并输出生成的道路描述文件`***.xml`。

2. **生成需求文件 (rou.file)**:
接下来，需要创建车辆行程信息文件。可以使用randomTrips.py工具来生成随机车辆的行程数据：

   ***.xml -l --end 600

这条命令会基于***.xml文件生成一个包含随机车辆行驶路径的`map.trips`文件。参数`-l`表示生成车辆的行驶路线，`--end 600`表示行程长度。

3. **利用daurouter生成车辆行驶路径**:
使用daurouter工具结合***.xml和OD信息生成车辆行驶路径：

   ***.xml -t map.trips -o map.rou.xml

这样便得到了车辆行驶路径文件`map.rou.xml`。

4. **创建配置文件 (sumocfg)**:
配置文件用于指定仿真的各种参数，如仿真区域、时间设置、输出文件等。需要根据SUMO官方文档编写配置文件`sumo.cfg`。

5. **仿真执行**:
使用配置文件启动SUMO-GUI进行仿真查看：

   sumo-gui -c sumo.cfg

这条命令将通过图形界面展示仿真的全过程，你可以观察并分析交通流。

通过上述步骤，你可以利用SUMO完成一次基础的交通仿真。若希望深入了解更复杂场景的模拟或遇到技术难题，《SUMO交通仿真入门：快速构建与道路需求生成》一书提供了更为详细的操作指南和案例分析，可以帮助你更有效地掌握SUMO的应用。

参考资源链接：[SUMO交通仿真入门：快速构建与道路需求生成](https://wenku.csdn.net/doc/6468af9c5928463033dd1f88?spm=1055.2569.3001.10343)