sumo rou文件怎么编写
时间: 2024-05-06 21:19:20 浏览: 26
Sumo rou文件是用来描述道路和车辆行驶情况的,可以使用文本编辑器编写。文件格式如下:
```
<routes>
<vType id="car" ... />
<route id="route0" edges="edge1 edge2 ..." />
<vehicle id="vehicle0" type="car" route="route0" ... />
...
</routes>
```
其中,`vType`定义车辆类型,`route`定义路线,`vehicle`定义车辆。具体的语法可以参考Sumo官方文档。
相关问题
如何在SUMO的.rou文件中定义一辆CAV
在SUMO的.rou文件中定义一辆CAV,需要先定义一个车辆类型,然后在车辆的route中指定该车辆类型。以下是一个示例:
1. 定义车辆类型
```
<vehicleDefinitions>
<vehicle id="car" length="4.5" width="1.8" maxSpeed="50" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.5" />
<vehicle id="cav" length="4.5" width="1.8" maxSpeed="50" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.5" vClass="CAV" />
</vehicleDefinitions>
```
上述代码中,定义了两个车辆类型,一个是普通车辆(id为“car”),另一个是自动驾驶车辆(id为“cav”,vClass为“CAV”)。
2. 定义车辆route
下面是一个简单的车辆route定义示例,其中包括了一辆普通车辆和一辆CAV:
```
<routes>
<vTypeDistribution id="typeDist">
<vType id="car" probability="0.5"/>
<vType id="cav" probability="0.5"/>
</vTypeDistribution>
<flow id="car_flow" begin="0" end="3600" number="100" type="car" from="1" to="2" />
<flow id="cav_flow" begin="0" end="3600" number="100" type="cav" from="2" to="3" />
<route id="route1" edges="1 2 3"/>
<route id="route2" edges="2 4 5"/>
<vehicle id="car1" type="car" route="route1" depart="0"/>
<vehicle id="cav1" type="cav" route="route2" depart="0"/>
</routes>
```
上述代码中,首先定义了车辆类型分布,然后定义了两个流,一个是普通车辆的流,一个是CAV的流。接着定义了两个route,分别是从edge 1到edge 3和从edge 2到edge 5。最后定义了两个车辆,一个是普通车辆(id为“car1”),类型为“car”,route为“route1”,出发时间为0;另一个是CAV(id为“cav1”),类型为“cav”,route为“route2”,出发时间为0。
注意,以上代码仅是一个示例,实际应用时需要根据具体的路网和车辆类型进行配置。
SUMO怎么打开fcd文件
要打开SUMO的fcd文件,请按照以下步骤进行操作:
1. 打开SUMO软件,点击“File”菜单。
2. 从下拉菜单中选择“Open FCD File”。
3. 在弹出的对话框中,选择要打开的fcd文件。
4. 单击“打开”按钮。
5. SUMO将加载fcd文件,并显示其内容。
6. 在SUMO中查看fcd文件的内容,可以通过“View”菜单中的“Trajectories”或“Vehicle Traces”等选项来实现。
注意:在打开fcd文件之前,确保已经安装了SUMO软件,并且已经正确配置了SUMO的环境变量。
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