第三四步的代码发一下
时间: 2023-07-02 20:21:59 浏览: 61
好的,以下是第三四步的示例代码:
Python 代码:
```python
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 设置串口号和波特率
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
while True:
data = ser.readline().decode().strip() # 读取一行数据并解码
if data:
x, y, z = map(float, data.split(',')) # 将数据转换为浮点型
ax.scatter(x, y, z) # 画出三维散点图
plt.pause(0.05) # 暂停0.05秒
plt.draw()
```
Arduino 代码:
```C++
#include <Wire.h>
const int address = 0x0C; // mlx90393 I2C 地址
float x, y, z; // 三维磁场数据
void setup() {
Wire.begin(); // 启动 I2C 总线
Serial.begin(9600); // 设置波特率
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(address); // 发送开始信号
Wire.write(0x00); // 发送读取命令
Wire.endTransmission();
delay(10);
Wire.requestFrom(address, 6); // 请求6个字节的数据
if (Wire.available() >= 6) {
x = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取 x 轴数据
y = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取 y 轴数据
z = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取 z 轴数据
}
Serial.print(x);
Serial.print(',');
Serial.print(y);
Serial.print(',');
Serial.println(z);
}
```
以上代码仅供参考,具体实现可以根据实际情况进行调整和优化。