.NET Core Web Api 中全局配置ModbusRTU

在.NET Core Web Api中全局配置ModbusRTU，需要先安装相关的NuGet包，例如`NModbus.SerialPortStream`和`NModbus.Extensions.AspNetCore`.

然后在`Startup.cs`文件中的`ConfigureServices`方法中添加以下代码：

services.AddSingleton<IModbusMaster>(provider => {
    var serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
    var adapter = new SerialPortAdapter(serialPort);
    return ModbusSerialMaster.CreateRtu(adapter);
});

这段代码会创建一个`IModbusMaster`的实例并注册到DI容器中。这个实例使用`SerialPortAdapter`连接到COM1端口，并使用9600波特率、无校验、8位数据位、1个停止位的方式进行通讯。

最后，在需要使用Modbus的Controller或Service中，可以使用以下代码来获取`IModbusMaster`实例并发送Modbus请求：

public class ModbusController : ControllerBase
{
    private readonly IModbusMaster _modbusMaster;

    public ModbusController(IModbusMaster modbusMaster)
    {
        _modbusMaster = modbusMaster;
    }

    [HttpGet("{id}")]
    public async Task<ActionResult> Get(int id)
    {
        var result = await _modbusMaster.ReadHoldingRegistersAsync(1, (ushort)(id - 1), 1);
        return Ok(result[0]);
    }
}

这段代码会使用从DI容器中获取到的`IModbusMaster`实例来发送Modbus请求，并返回结果。