.NET Core Web Api 使用NModbus4 建立ModbusRTU长连接

要在.NET Core Web API中使用NModbus4建立Modbus RTU长连接，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装NModbus4 NuGet包。可以在Visual Studio中通过“工具”->“NuGet包管理器”->“管理解决方案的NuGet程序包”来搜索并安装该包。

2. 在代码中创建一个Modbus RTU主机对象，并设置其通信参数。例如：

var factory = new ModbusFactory();
var master = factory.CreateRtuMaster(new SerialPort("COM1") { BaudRate = 9600, DataBits = 8, Parity = Parity.None, StopBits = StopBits.One });

这里我们使用了一个SerialPort实例来表示连接到Modbus RTU设备的串口，同时设置了波特率为9600，数据位为8，无奇偶校验和停止位为1。

3. 调用主机对象的Connect方法连接到Modbus RTU设备。例如：

master.Transport.ReadTimeout = 1000;
master.Transport.WriteTimeout = 1000;
master.Transport.Retries = 3;
master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 500;
master.Transport.SlaveBusyUsesRetryCount = true;
master.Transport.Connect();

这里我们设置了主机对象的通信超时时间、重试次数、重试间隔时间和是否使用重试次数来判断从机是否忙碌。

4. 在需要进行Modbus RTU读写操作的地方，调用主机对象的相应方法。例如：

var result = master.ReadCoils(1, 0, 10);

这里我们读取从机地址为1的线圈寄存器0~9的值。

5. 最后，在程序结束时关闭Modbus RTU连接。例如：

master.Transport.Dispose();

这里我们释放了主机对象的资源。

通过以上步骤，我们就可以在.NET Core Web API中使用NModbus4建立Modbus RTU长连接，并进行读写操作了。