用C语言编写stm32单片机控制电机代码

以下是一个简单的C语言代码示例，用于控制STM32单片机上的电机：

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOA

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 控制电机
    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        delay(1000); // 延时1秒
        GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

// 延时函数
void delay(uint32_t time)
{
    while(time--);
}

在上面的代码中，我们首先定义了电机控制所需的GPIO引脚和端口。然后在主函数中，我们初始化了GPIO口并通过循环来控制电机的运行。延时函数可以自行实现，根据需要调整延时时间。请注意，此示例代码仅供参考，您需要根据具体的电机和硬件配置进行适当的修改。