车辆振动时，向下冲力怎么计算

车辆振动时，向下冲力可以通过计算车辆所受的重力和支撑力之间的差异来计算。支撑力是车轮接触地面产生的反作用力，大小等于车辆重力，方向垂直于地面向上。当车辆在不平坦的路面上行驶时，车轮受到的支撑力会发生变化，从而导致车辆产生振动。当车轮受到向下的冲击力时，支撑力会减小，因此向下冲力的大小等于重力和支撑力的差值。具体计算方法可以使用牛顿第二定律（F=ma）和牛顿第三定律（作用力与反作用力大小相等、方向相反）来推导。

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ue中这段代码什么意思//设置武器投掷时旋转是与人物水平的 FRotator MeshRotation(0.f, GetItemMesh()->GetComponentRotation().Yaw, 0.f); GetItemMesh()->SetWorldRotation(MeshRotation, false, nullptr, ETeleportType::TeleportPhysics); //获取向前和向右向量 FVector const MeshForward{ GetItemMesh()->GetForwardVector() }; FVector MeshRight{ GetItemMesh()->GetRightVector() }; //设置冲力的矢量 FVector ImpulseDirection = MeshRight.RotateAngleAxis(-20.f, MeshForward); float RandomRotation = FMath::FRandRange(15.f, 30.f); ImpulseDirection = ImpulseDirection.RotateAngleAxis(RandomRotation, FVector(0.f, 0.f, 1.f)); //设置冲量的力 ImpulseDirection *= 20000.f; GetItemMesh()->AddImpulse(ImpulseDirection); bFalling = true; GetWorldTimerManager().SetTimer(ThrowWeaponTimer,this,&AWeapon::StopFalling,ThrowWeaponTime);

这段代码的作用是设置武器投掷时的旋转和施加冲量的力。

首先，通过获取物品的Mesh组件的旋转角度，创建一个新的FRotator对象MeshRotation，并将其设置为只有Yaw轴方向有值，其他轴方向为0，这样可以保持武器的旋转与人物水平。

然后，获取Mesh组件的向前向量（MeshForward）和向右向量（MeshRight）。

接下来，通过将MeshRight向量绕MeshForward向量旋转-20度，得到一个新的ImpulseDirection矢量，用于设置投掷时的冲力的方向。

随后，通过使用FMath::FRandRange函数生成一个随机的旋转角度（RandomRotation），并将ImpulseDirection矢量绕Z轴旋转RandomRotation度。

然后，将ImpulseDirection矢量乘以20000.f，以设置冲量的力大小。

接下来，使用AddImpulse函数将计算得到的ImpulseDirection矢量施加到物品的Mesh组件上，以产生冲力使武器投掷起来。

最后，设置一个定时器（ThrowWeaponTimer），在一定时间后调用StopFalling函数停止物品的下落状态（bFalling）。

总结起来，这段代码的作用是在物品投掷时设置旋转角度，计算并施加冲量力以实现投掷效果，并在一定时间后停止物品的下落状态。

通过将MeshRight向量绕MeshForward向量旋转-20度，得到一个新的ImpulseDirection矢量，具体是哪个方向

通过将MeshRight向量绕MeshForward向量旋转-20度，会得到一个新的ImpulseDirection矢量，表示旋转后的方向。

具体来说，MeshRight向量表示物品的右向量，MeshForward向量表示物品的前向量。将MeshRight绕MeshForward旋转-20度后，ImpulseDirection矢量将代表原始右向量在逆时针方向旋转20度后的新方向。

因此，ImpulseDirection矢量表示了物品投掷时的冲力方向，其具体方向会根据物体的定向和旋转而有所不同。你可以将ImpulseDirection矢量用于施加冲力，从而使物品以旋转后的方向投掷。