下载好解压好nuscenes数据集，如何验证完整性

要验证NuScenes数据集的完整性，您可以执行以下步骤：

1. 首先，检查下载文件的哈希值是否与NuScenes官方网站上提供的哈希值相匹配。您可以在官方网站上找到哈希值并使用相应的工具（如MD5）计算哈希值。

2. 解压缩数据集后，检查解压缩后的文件夹大小是否与官方网站上提供的大小相同。您可以在官方网站上找到每个文件夹的大小。

3. 使用NuScenes提供的Python脚本（check_sample_data.py）检查数据集文件夹中的文件是否完整。这个脚本可以检查每个文件夹中的文件是否存在，并且文件大小是否正确。您可以通过在终端中运行以下命令来运行此脚本：

python check_sample_data.py /path/to/nuscenes/dataset/

其中 `/path/to/nuscenes/dataset/` 是你解压缩后数据集的路径。

如果所有文件的哈希值和大小都与官方网站上提供的数据一致，那么您就可以确定数据集是完整的了。