用C语言编程：该函数把不同的ADC数值放到一个数组中然后FIFO滤波，返回平均数函数

以下是用C语言实现该功能的代码：

#define ADC_SIZE 10 // 定义ADC数组长度
#define FIFO_SIZE 5 // 定义FIFO队列长度

static int adc[ADC_SIZE]; // 定义ADC数组
static int fifo[FIFO_SIZE]; // 定义FIFO队列
static int fifo_head = 0; // 定义FIFO队列头指针
static int fifo_tail = 0; // 定义FIFO队列尾指针
static int fifo_sum = 0; // 定义FIFO队列数值和

// 将ADC数值放到ADC数组中
void add_adc(int adc_value) {
    static int adc_index = 0; // 定义ADC数组下标
    adc[adc_index] = adc_value; // 将ADC数值放到数组中
    adc_index++; // 将ADC数组下标加1
    if (adc_index >= ADC_SIZE) { // 如果数组下标超出数组长度，将其重置为0
        adc_index = 0;
    }
}

// 将ADC数组中的数值放到FIFO队列中进行滤波
void filter_adc() {
    int i;
    for (i = 0; i < FIFO_SIZE; i++) {
        fifo_sum += adc[(adc_size - FIFO_SIZE) + i]; // 将ADC数组中最新的FIFO_SIZE个数值加入到数值和中
        fifo[i] = adc[(adc_size - FIFO_SIZE) + i]; // 将ADC数组中最新的FIFO_SIZE个数值放到FIFO队列中
    }
    fifo_head = 0; // 将FIFO队列头指针重置为0
    fifo_tail = FIFO_SIZE; // 将FIFO队列尾指针指向队列末尾
}

// 返回FIFO队列中数值的平均值
int get_average() {
    return fifo_sum / FIFO_SIZE;
}

以上代码中，我们首先定义了一个长度为10的ADC数组，用于存储不同的ADC数值。在add_adc函数中，我们将新的ADC数值放到数组中，并将数组下标加1。如果数组下标超出了数组长度，我们将其重置为0。在filter_adc函数中，我们将ADC数组中最新的FIFO_SIZE个数值加入到FIFO队列中，并将FIFO队列头指针重置为0，将FIFO队列尾指针指向队列末尾。在get_average函数中，我们返回FIFO队列中数值的平均值，即数值和除以队列长度。