用C语言编写以下功能：该函数把ADC数值通过FIFO滤波后放到一个数组中，返回平均数函数

以下是用C语言实现该功能的代码：

#define FIFO_SIZE 10 // 定义FIFO队列长度

static int fifo[FIFO_SIZE]; // 定义FIFO队列
static int fifo_head = 0; // 定义FIFO队列头指针
static int fifo_tail = 0; // 定义FIFO队列尾指针
static int fifo_sum = 0; // 定义FIFO队列数值和

// 将ADC数值放到FIFO队列中
void adc_filter(int adc_value) {
    fifo_sum -= fifo[fifo_tail]; // 将队列尾的值从数值和中减去
    fifo_sum += adc_value; // 将新的ADC数值加入到数值和中
    fifo[fifo_tail] = adc_value; // 将新的ADC数值放到队列尾
    fifo_tail++; // 将队列尾指针加1
    if (fifo_tail >= FIFO_SIZE) { // 如果队列尾指针超出队列长度，将其重置为0
        fifo_tail = 0;
    }
}

// 返回FIFO队列中数值的平均值
int get_average() {
    return fifo_sum / FIFO_SIZE;
}

以上代码中，我们定义了一个长度为10的FIFO队列，用于存储ADC数值。在adc_filter函数中，我们将新的ADC数值放到队列尾，并将队列尾指针加1。如果队列尾指针超出了队列长度，我们将其重置为0。同时，我们将队列尾的值从数值和中减去，并将新的ADC数值加入到数值和中。在get_average函数中，我们返回FIFO队列中数值的平均值，即数值和除以队列长度。