23:20:10 **** Incremental Build of configuration Debug for project STM32DRV2605L **** make -j12 all arm-none-eabi-gcc "../Core/Src/main.c" -mcpu=cortex-m0plus -std=gnu11 -g3 -DDEBUG -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32G030xx -c -I../Core/Inc -I../Drivers/STM32G0xx_HAL_Driver/Inc -I../Drivers/STM32G0xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32G0xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I"Z:/Users/Y/STM32CubeIDE/workspace_1.12.0/STM32DRV2605L/Core/drv2666" -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -fcyclomatic-complexity -MMD -MP -MF"Core/Src/main.d" -MT"Core/Src/main.o" --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o "Core/Src/main.o" In file included from ../Core/Src/main.c:3: Z:/Users/Y/STM32CubeIDE/workspace_1.12.0/STM32DRV2605L/Core/drv2666/drv2605.h:33:10: fatal error: Arduino.h: No such file or directory 33 | #include <Arduino.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. make: *** [Core/Src/subdir.mk:34: Core/Src/main.o] Error 1 "make -j12 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete. 23:20:10 Build Failed. 2 errors, 0 warnings. (took 320ms) 上述代码中这些问题怎么解决

在你的代码中，出现了与之前相同的错误：编译器无法找到 `Arduino.h` 头文件。

如果你在STM32CubeIDE项目中不需要使用Arduino库或相关功能，那么你应该删除 `#include <Arduino.h>` 这一行。因为STM32CubeIDE是基于STM32 HAL库进行开发的，而不是Arduino库。

如果你确实需要使用Arduino库或相关功能，那么你需要进行以下步骤来解决错误：

1. 确保你已经正确地将Arduino库添加到STM32CubeIDE项目中。你可以将Arduino库文件夹复制到你的项目目录中，并在项目属性的包含路径中添加该文件夹。
2. 在 `drv2605.h` 头文件中，检查是否有其他地方包含了 `Arduino.h` 头文件。如果有，请将其删除或注释掉。

此外，请确保你的项目配置正确，包括正确配置了包含路径和其他依赖项。

根据你提供的信息，上述错误可能是由于项目中的某些配置或文件路径不正确导致的。仔细检查你的项目设置和文件路径，并确保它们与实际情况相匹配。

希望这能帮助到你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。