ros乌龟窗口大小太小

ROS (Robot Operating System) 中的 "turtlebot" 教程通常会使用 `rviz` 窗口展示机器人的传感器数据和运动轨迹。如果您的 TurtleBot 的 RVIZ 窗口显示过小，您可以尝试以下步骤调整其大小：

1. **打开 RVIZ**：运行终端并输入相应的命令启动 RVIZ，例如对于标准的 turtlebot2 全局规划器教程，可能是 `roslaunch turtlebot2_world.launch`。

2. **调整窗口大小**：在 RVIZ 启动后，直接拖动窗口边缘可以改变窗口的大小。默认情况下，RVIZ 会占据整个屏幕的一部分，您也可以右键点击窗口标题栏，选择“最大化”或“移动”。

3. **设置视图分辨率**：在 RVIZ 的界面底部，找到 "View" 或 "Render" 标签，这里有时有一个选项可以设置视图的分辨率，你可以尝试增大这个值来扩大可视化区域。

4. **编辑配置文件**：如果上述方法无法满足需求，还可以考虑修改 RVIZ 的配置文件 `.rviz` 文件，找到对应的窗口大小设置部分进行自定义。

如果你需要更详细的帮助，可以在 ROS 论坛或者 Stack Overflow 上搜索类似的问题，那里通常会有开发者分享解决方案。