stm32 按键4x4

STM32的4x4按键是一种外扩的数字键盘，它使用了16个按键组成了一个4x4的矩阵键盘。通过按下按键，可以通过相应的引脚检测到按键的状态。在STM32中使用4x4按键的方法有很多，常见的是使用GPIO口进行引脚的初始化和检测。

在使用4x4按键的过程中，需要注意以下几点：
1. 连接方式：将4x4按键的行线和列线分别连接到STM32的引脚。一般情况下，行线连接到输出引脚，列线连接到输入引脚或者外部中断引脚。
2. 引脚配置：根据具体的需求，可以选择将行线配置为输出引脚，列线配置为输入引脚或者外部中断引脚。配置输出引脚时，可以选择开漏输出或者推挽输出。
3. 按键检测：通过轮询或者中断方式进行按键的检测。在检测过程中，可以通过移位运算和位运算来获取按键的值，并返回相应的键值。

下面是一个示例代码，用于实现4x4按键的功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

volatile uint8_t key = 0;

void Key_Bord_Init(void)
{
  // 初始化GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  HAL_GPIO_Init(ReadPin_Port, &GPIO_InitStruct);
  
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  HAL_GPIO_Init(ReadPin_Port, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t Get_KeyNum(uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint8_t num = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(ReadPin_Port, GPIO_Pin << i) == GPIO_PIN_SET) {
      num |= (1 << i);
    }
  }
  return num;
}