在UVCCamera的UVCCameraTextureView类上面扩展出一个类支持多点触控支持放大缩小和旋转的类

可以考虑继承UVCCameraTextureView类，并重写onTouchEvent方法，实现多点触控的逻辑。具体步骤如下：

1. 定义一个变量来保存当前缩放比例和旋转角度，初始值为1和0。

private float mScaleFactor = 1.f;
private float mRotationDegrees = 0.f;

2. 在onTouchEvent方法中，根据手指数量判断是单点触控还是多点触控。对于单点触控，调用父类的onTouchEvent方法；对于多点触控，则计算缩放比例和旋转角度，并调用invalidate方法刷新界面。

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
    final int action = ev.getAction();
    switch (action & MotionEvent.ACTION_MASK) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN: {
            // 单点触控
            return super.onTouchEvent(ev);
        }
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN: {
            // 多点触控
            mScaleFactor = 1.f;
            mRotationDegrees = 0.f;
            break;
        }
        case MotionEvent.ACTION_MOVE: {
            // 计算缩放比例和旋转角度
            if (ev.getPointerCount() == 2) {
                final float x1 = ev.getX(0);
                final float y1 = ev.getY(0);
                final float x2 = ev.getX(1);
                final float y2 = ev.getY(1);
                final float dx = x1 - x2;
                final float dy = y1 - y2;
                final double distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
                final float focusX = (x1 + x2) / 2;
                final float focusY = (y1 + y2) / 2;
                final float deltaScale = (float) (distance / mPreviousDistance);
                mScaleFactor *= deltaScale;
                mRotationDegrees += getDegrees(x1, y1, x2, y2, ev);
                mPreviousDistance = distance;
                invalidate();
            }
            break;
        }
        case MotionEvent.ACTION_POINTER_UP: {
            // 多点触控
            mPreviousDistance = -1;
            break;
        }
    }
    return true;
}

3. 在onDraw方法中，根据缩放比例和旋转角度绘制画面。需要注意的是，旋转角度需要先将其转换为弧度。

@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
    canvas.save();
    canvas.rotate((float) Math.toDegrees(mRotationDegrees), getWidth() / 2, getHeight() / 2);
    canvas.scale(mScaleFactor, mScaleFactor, getWidth() / 2, getHeight() / 2);
    super.onDraw(canvas);
    canvas.restore();
}

4. 定义一个辅助方法getDegrees，用于计算两个触控点之间的旋转角度。

private float getDegrees(float x1, float y1, float x2, float y2, MotionEvent event) {
    final double delta_x = x1 - x2;
    final double delta_y = y1 - y2;
    final double radians = Math.atan2(delta_y, delta_x);
    return (float) Math.toDegrees(radians);
}

5. 最后，将新的类引入到项目中，并使用它来显示视频画面。例如：

MultiTouchCameraTextureView textureView = new MultiTouchCameraTextureView(context);
textureView.setCamera(camera);

注意：上述代码只是示例，具体实现方式可能会因项目架构等因素而有所不同。