修改UVCCameraTextureView类使其支持多点触控可以放大缩小和旋转

要修改UVCCameraTextureView类使其支持多点触控可以放大缩小和旋转，需要进行以下步骤：

1. 在UVCCameraTextureView类中添加一个GestureDetector成员变量，用于处理手势事件。

2. 在构造函数中初始化GestureDetector，并设置OnGestureListener监听器。

3. 重写onTouchEvent方法，在该方法中将触摸事件交给GestureDetector处理。

4. 在OnGestureListener的onScale和onRotation方法中处理缩放和旋转操作，更新UVCCameraTextureView的缩放比例和旋转角度。

以下是修改后的UVCCameraTextureView类的示例代码：

public class MultiTouchUVCCameraTextureView extends UVCCameraTextureView {

    private GestureDetector mGestureDetector;

    private float mScaleFactor = 1.0f;
    private float mRotation = 0.0f;

    public MultiTouchUVCCameraTextureView(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);

        mGestureDetector = new GestureDetector(context, new GestureListener());
        mGestureDetector.setIsLongpressEnabled(false);
    }

    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
        super.onTouchEvent(event);
        return mGestureDetector.onTouchEvent(event);
    }

    private class GestureListener extends GestureDetector.SimpleOnGestureListener {

        @Override
        public boolean onScale(ScaleGestureDetector detector) {
            mScaleFactor *= detector.getScaleFactor();
            mScaleFactor = Math.max(0.1f, Math.min(mScaleFactor, 10.0f));
            setScaleX(mScaleFactor);
            setScaleY(mScaleFactor);
            return true;
        }

        @Override
        public boolean onRotation(RotationGestureDetector detector) {
            mRotation -= detector.getAngle();
            setRotation(mRotation);
            return true;
        }
    }
}

需要注意的是，上述代码中用到了RotationGestureDetector类，该类是一个自定义的旋转手势检测器，需要自行实现。可以参考Android官方的ScaleGestureDetector类的实现方式，自行编写一个RotationGestureDetector类。