stm32中如何将pwm输出正弦波变成方波

将PWM输出正弦波转变为方波需要进行两个步骤：首先，将正弦波的波形数据存储在一个数组中；其次，使用定时器和比较器来控制PWM输出的占空比，从而将正弦波转化为方波。

以下是具体的实现步骤：

1. 将正弦波的波形数据存储在一个数组中。可以使用如下代码生成一个包含正弦波数据的数组：

#define N 64  // 波形数据点数

static const uint16_t SINE[N] = {
  2048, 2447, 2831, 3185, 3495, 3750, 3939, 4056,
  4095, 4056, 3939, 3750, 3495, 3185, 2831, 2447,
  2048, 1649, 1265, 911, 601, 346, 157, 40,
  0, 40, 157, 346, 601, 911, 1265, 1649,
  2048, 2447, 2831, 3185, 3495, 3750, 3939, 4056,
  4095, 4056, 3939, 3750, 3495, 3185, 2831, 2447,
  2048, 1649, 1265, 911, 601, 346, 157, 40,
  0, 40, 157, 346, 601, 911, 1265, 1649
};

其中，N为波形数据点数，SINE数组中存储的是一个周期内的正弦波数据。

2. 使用定时器和比较器来控制PWM输出的占空比，从而将正弦波转化为方波。可以使用如下代码进行初始化：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = N - 1;  // PWM周期等于正弦波数据点数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = SINE[0];  // 初始占空比等于正弦波第一个数据点
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

在每个定时器溢出中断中，更新比较器的输出比较值，从而实现占空比的切换。具体代码如下：

void TIM3_IRQHandler(void) {
  static uint32_t idx = 0;
  
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
  
  if (idx < N) {
    TIM_SetCompare1(TIM3, SINE[idx++]);
  } else {
    idx = 0;
    TIM_SetCompare1(TIM3, SINE[idx++]);
  }
}

在上述代码中，使用静态变量idx记录当前输出正弦波数据数组SINE的位置，每次定时器溢出中断都更新比较器的输出比较值。当idx等于N时，说明一个周期已经输出完毕，将idx重置为0，重新开始输出。这样就可以将PWM输出正弦波变成方波。