void UPUP(void) { unsigned int i = 128; while(i--){ Coil_A1 delay(Speed); Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替 delay(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 Coil_B1 //数字越小,转速越大,力矩越小 delay(Speed); Coil_BC1 delay(Speed); Coil_C1 delay(Speed); Coil_CD1 delay(Speed); Coil_D1 delay(Speed); Coil_DA1 delay(Speed); Coil_OFF } }写一个类似步进电机反转的代码
时间: 2023-06-02 13:02:13 浏览: 62
void DOWNDOWN(void) { unsigned int i = 128; while(i--){ Coil_D1 delay(Speed); Coil_DA1 //遇到Coil_DA1 用{A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}代替 delay(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 Coil_C1 //数字越小,转速越大,力矩越小 delay(Speed); Coil_BC1 delay(Speed); Coil_B1 delay(Speed); Coil_AB1 delay(Speed); Coil_A1 delay(Speed); Coil_OFF } }
相关问题
void delay_nus(unsigned int i) { i=i/10; while(--i); }
这是一个简单的延时函数,它用于延时一定的时间。延时的时间由参数i决定,这里假设i是以微秒为单位的延时时间。
函数首先将i除以10,这是因为在很多应用中,微秒级的延时太短了,需要将其缩小一些。然后进入一个while循环,在循环中将i递减,直到i为0为止。
这个延时函数并不是很准确,因为循环的执行时间是不确定的,取决于具体的硬件和编译器优化等因素。如果需要更准确的延时,可以使用硬件定时器或操作系统提供的延时函数。
void delay_nus(unsigned int i) { i=i/10; while(--i); } void delay_nms(unsigned int n) { n=n+1; while(--n) delay_nus(900); } delay_nms(200);
这段代码是一个简单的延时函数。它包含两个函数:delay_nus和delay_nms。delay_nus函数用于微秒级延时,而delay_nms函数用于毫秒级延时。
在delay_nus函数中,参数i被除以10,然后使用while循环递减i的值,直到i为0为止。这段代码的目的是实现一个较短的延时。
在delay_nms函数中,参数n被加1,然后使用while循环递减n的值,直到n为0为止。在每次循环中,调用delay_nus函数并传入参数900进行微秒级延时。这段代码的目的是实现一个较长的延时。
最后一行代码delay_nms(200)表示调用delay_nms函数,并传入参数200进行毫秒级延时。这样程序会延时200毫秒。
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