HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { /* Configure Flash prefetch */ #if (PREFETCH_ENABLE != 0) #if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \ defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \ defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \ defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC) /* Prefetch buffer is not available on value line devices */ __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE(); #endif #endif /* PREFETCH_ENABLE */ /* Set Interrupt Group Priority */ HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); /* Init the low level hardware */ HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; }

HAL_Init函数是用来初始化HAL库的。它执行了以下操作：

1. 配置Flash预取：如果宏PREFETCH_ENABLE不为0，并且芯片型号符合条件，开启Flash预取缓冲区。

2. 设置中断组优先级：调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数设置中断组优先级为NVIC_PRIORITYGROUP_4。

3. 使用SysTick作为时间基准源，并配置为1ms的滴答（默认复位后的时钟是HSI）：调用HAL_InitTick函数对SysTick进行初始化，设置滴答中断的优先级。

4. 初始化低层硬件：调用HAL_MspInit函数，用于初始化底层硬件。

5. 返回函数状态：返回HAL_OK，表示初始化成功。

这个函数的作用是初始化HAL库所需的各种配置，确保其正常工作。