CMake Error: The source directory "/home/robot" does not appear to contain CMakeLists.txt.

这个错误提示意味着 CMake 在指定的目录中没有找到 CMakeLists.txt 文件。CMakeLists.txt 文件是 CMake 的配置文件，它告诉 CMake 如何构建你的项目。要解决这个问题，你需要检查你的项目目录是否正确，并且确保 CMakeLists.txt 文件存在于项目目录中。如果文件确实存在，你可能需要检查文件的权限或者文件名是否正确。如果你使用的是一个已有的项目，你需要确保你已经正确地克隆了整个项目，包括 CMakeLists.txt 文件。

相关问题

CMake Error: The source directory "/home/cjh/esp" does not appear to contain CMakeLists.txt

这个错误是由于 CMake 在 /home/cjh/esp 目录下找不到 CMakeLists.txt 文件引起的。CMakeLists.txt 是一个用于包含构建指令的文件，因此 CMake 无法在没有此文件的情况下编译代码。您需要检查指定路径下是否存在 CMakeLists.txt 文件，并确认它是否包含必须的构建指令。如果文件不存在，您需要创建它并添加必要的构建指令。

CMake Error: The source directory "/home/uav-control" does not appear to contain CMakeLists.txt

这个错误提示说明你在运行 CMake 命令的时候指定的目录下没有包含 CMakeLists.txt 文件，因为 CMakeLists.txt 文件是 CMake 构建系统的配置文件，没有它 CMake 就无法进行构建。

你需要确保你正在运行 CMake 的目录下包含 CMakeLists.txt 文件，或者在运行 CMake 命令时指定正确的目录。例如，如果你的 CMakeLists.txt 文件在 /home/uav-control/src 目录下，你可以使用以下命令运行 CMake：

cd /home/uav-control
mkdir build
cd build
cmake ../src

这将在 /home/uav-control/build 目录下生成 Makefile 文件，你可以使用 make 命令进行编译和构建。