我现在有一辆150kg拖车，我以600N的力把它往前拖，它有两个轮子可以自由滚动且质量可以忽略不计，但是车辆的重心并不在两个轮子之间，重心更靠近另一个轮子。现在求这两个轮子的法向力，请给出大致步骤

确定这两个轮子的法向力需要考虑拖车的加速度和重力加速度。以下是大致的步骤：

1. 计算拖车的重力，即mg，其中m为拖车的质量，g为重力加速度，通常取9.8m/s^2。
$F_g = mg$

2. 计算拖车的加速度，即a，根据牛顿第二定律，可以将拖拉力600N减去重力，得到拖车的合力，然后用F=ma求出拖车的加速度。
$F_{net} = F - F_g$
$a = F_{net}/m$

3. 确定每个轮子所受的重力，即mg/2。因为轮子的质量可以忽略不计，所以可以认为每个轮子所受的重力相等。

4. 对于每个轮子，计算其法向力。根据牛顿第二定律，可以将轮子所受的重力减去它在竖直方向上的加速度分量，得到轮子的合力，即法向力。因为轮子可以自由滚动，所以轮子的加速度分量等于拖车的加速度乘以sinθ，其中θ为轮子与地面的夹角，通常取0度或90度。
$N = mg/2 - ma*sinθ$

需要注意的是，由于拖车的重心不在两个轮子之间，所以这些计算结果只是近似值，并且可能需要进一步考虑拖车的结构和材料等因素的影响。