intel realsense的摄像肉

Intel RealSense深度摄像头系列，如D415和D435，是一种具有深度感知功能的高性能相机。它们主要用于增强现实(AR)、机器视觉和机器人应用[^1]。

**1. D415和D435相机调用：**
- 使用Python或其他支持的库，比如`pyrealsense2`，可以连接并控制这些相机。通常包括初始化设备、设置配置参数、开始采集深度图像和颜色视频流等步骤[^2]。

# 示例代码片段
import pyrealsense2 as rs

pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, ...)
profile = pipeline.start(config)
depth_frame = pipeline.wait_for_frames().get_depth_frame()

**2. 深度图调用：**
- 每次采集到新的帧时，都会得到一个深度帧，其中包含了每个像素点到相机的距离信息。

# 获取深度数据
depth_data = depth_frame.get_data()

**3. 测距：**
- 可以通过访问深度数据来计算特定像素点的实际距离，这对于3D重建和物体检测至关重要。

distance_mm = depth_data[x, y] * 0.001  # 将深度值从米转换为毫米

**相关问题--:**
1. 如何在Python中安装和导入RealSense库？
2. Intel RealSense D415和D435之间的主要区别是什么？
3. 如何处理D415或D435相机采集的红外(IR)数据？