stm32驱动lm35

要使用STM32驱动LM35温度传感器，可以按照以下步骤进行：

1. 连接电路：将LM35的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源，将LM35的GND引脚连接到STM32的GND，将LM35的OUT引脚连接到STM32的一个模拟输入引脚（比如PA0）。

2. 编写代码：在STM32的开发环境中，编写代码来读取模拟输入引脚的电压值，并将其转换为温度值。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LM35_PIN GPIO_Pin_0
#define LM35_PORT GPIOA

int main(void)
{
  // 初始化GPIO
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LM35_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(LM35_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 初始化ADC
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

  // 读取温度值
  uint16_t adc_value;
  float voltage, temperature;
  while (1)
  {
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
    adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    voltage = (float)adc_value / 4096 * 3.3;
    temperature = voltage * 100;
  }
}

在以上代码中，首先初始化了LM35引脚为模拟输入模式，然后初始化了ADC，并使用ADC读取了模拟输入引脚的电压值，最后将电压值转换为温度值（假设LM35输出的电压值直接对应温度值，单位为摄氏度）。

3. 测试：将LM35置于不同的温度下，观察读取到的温度值是否正确。如果正确，说明驱动成功。

需要注意的是，LM35输出的电压值与温度值的转换关系为10mV/℃，因此需要将读取到的电压值乘以100才能得到温度值。另外，ADC的采样时间也需要根据具体情况进行调整。