esp32 rc522 arduino代码

以下是一个基本的 ESP32 和 RC522 模块的 Arduino 代码示例：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 5
#define RST_PIN 21

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("Ready to read RFID tags...");
}

void loop() {
  // 检测是否有卡片靠近
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    // 获取卡片 UID
    String uid = "";
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      uid += String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
      uid += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    Serial.print("UID Tag: ");
    Serial.println(uid);
    mfrc522.PICC_HaltA();
  }
}

这段代码首先包含了 MFRC522 库和 SPI 库。然后定义了 SS_PIN 和 RST_PIN 分别对应 RC522 模块的 SS（Slave Select）和 RST（Reset）引脚。

在 `setup()` 函数中，初始化串口通信和 SPI 总线，然后初始化 MFRC522 模块，并打印提示信息。

在 `loop()` 函数中，通过 `mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()` 和 `mfrc522.PICC_ReadCardSerial()` 检测是否有新的卡片靠近，并读取其 UID。UID 是一个字节数组，将其转换为字符串形式并打印出来。最后通过 `mfrc522.PICC_HaltA()` 停止卡片的通信。

你可以根据自己的需求进行代码的扩展和修改。记得在 Arduino IDE 中选择正确的开发板和串口，然后上传代码到 ESP32 开发板上。