在Linux下如何使用脚本把CAN接收到的数据再发回去

在Linux下，可以使用SocketCAN接口来接收和发送CAN数据。你可以使用以下脚本将接收到的CAN数据再发回去：

#!/bin/bash

# Set up CAN interface
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

# Receive and send CAN messages
candump can0 | while read line; do
    cansend can0 "${line}"
done

这个脚本首先将CAN接口设置为can0，并且设置CAN总线的波特率为500000。然后，它使用candump命令接收CAN消息，并将其写回CAN总线上，使用cansend命令。

请注意，您需要以root身份运行此脚本，因为使用SocketCAN接口需要超级用户权限。

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如何在不使用can-utils的前提下使用LINUX脚本使一个ID为0x123，MASK为0x7FF的CAN节点判断接收到的数据

可以使用Linux内核提供的SocketCAN接口来实现CAN节点的数据接收和处理。在脚本中，可以通过以下步骤来实现对ID为0x123，MASK为0x7FF的CAN节点接收到的数据进行判断：

1. 创建SocketCAN接口并打开CAN节点，例如：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up

2. 安装并使用candump工具来监听CAN节点，例如：

candump can0

3. 在脚本中使用socketcan-utils中提供的can-utils库来解析接收到的CAN数据，例如：

#!/bin/bash

# 创建并打开CAN节点
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up

# 监听CAN节点并解析数据
candump can0 | while read line; do
    # 解析CAN数据
    id=$(echo $line | cut -d ' ' -f 3)
    data=$(echo $line | cut -d ' ' -f 4-)
    if [ "$id" == "123#" ]; then
        # 判断ID是否为0x123
        if [ $(($id & 0x7FF)) == $id ]; then
            # 判断MASK是否为0x7FF
            echo "Received valid data: $data"
        fi
    fi
done

在上述脚本中，我们监听CAN节点can0，并使用candump工具将接收到的数据输出到标准输出。然后通过读取每一行数据并解析其中的CAN ID和数据，判断是否符合我们需要的条件。如果ID为0x123并且MASK为0x7FF，则将接收到的数据输出到终端。

在LINUX下想使用SU指令执行脚本

在 Linux 系统中，可以使用 su 命令切换到目标用户身份，然后执行脚本。具体的操作步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令切换到目标用户身份：

   su - username

其中，username 是目标用户的用户名。执行该命令后，系统会提示输入目标用户的密码。

2. 输入目标用户的密码后，就可以切换到目标用户身份了。

3. 切换到目标用户身份后，可以执行脚本的命令，例如：

   bash /path/to/your/script.sh

其中，/path/to/your/script.sh 是你要执行的脚本的路径和文件名。注意，在执行脚本之前，需要给脚本添加执行权限，可以使用以下命令：

   chmod +x /path/to/your/script.sh

这样，就可以让脚本变为可执行文件了。

请注意，使用 su 命令切换到目标用户身份执行命令时，请务必小心谨慎，避免误操作造成不必要的损失。