arduino声控小车代码

Arduino声控小车的代码通常包括硬件连接、声音传感器（如HC-SR04或microphone）的初始化，以及控制电机运动的部分。这里提供一个简单的示例，假设我们使用Arduino Uno 和 DC电机：

#include <Servo.h> // 引入Servo库

// 定义声音传感器和电机的引脚
int soundSensorPin = A0; // HC-SR04的声音信号输入
int motorForwardPin = 9;
int motorBackwardPin = 10;

// 初始化声音传感器和电机
Servo myservo; // 创建一个Servo实例
myservo.attach(soundSensorPin); // 音量传感器连接到A0口

void setup() {
  pinMode(motorForwardPin, OUTPUT);
  pinMode(motorBackwardPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int volume = analogRead(soundSensorPin); // 读取声音传感器值
  // 对声音分贝进行处理，例如阈值判断
  if (volume > 500) { // 当声音超过某个阈值
    myservo.write(90); // 开始正向转动
    digitalWrite(motorForwardPin, HIGH);
    digitalWrite(motorBackwardPin, LOW);
  } else {
    myservo.write(0); // 没有声音时停止转动
    digitalWrite(motorForwardPin, LOW);
    digitalWrite(motorBackwardPin, HIGH);
  }
}

在这个例子中，当听到足够大的声音时，小车的电机朝前行驶；如果没有声音，它会停止。