车载ADAS测试点 ，APA测试用例，ACC测试用例

车载ADAS测试点：

1. 自动紧急制动系统（AEB）测试：在不同速度下测试AEB系统的响应时间和制动效果。

2. 车道保持辅助系统（LKAS）测试：在不同路况下测试LKAS系统的响应时间和稳定性。

3. 盲点监测系统（BSM）测试：测试BSM系统的响应时间和准确性，确保能够及时发现盲区内的车辆。

4. 倒车雷达系统测试：测试倒车雷达系统的准确性和响应时间，确保能够及时发现并避免障碍物。

APA测试用例：

1. 自动泊车入位测试：测试APA系统的自动泊车功能，确保能够准确地将车辆停放在指定的车位内。

2. 自动泊车出位测试：测试APA系统的自动泊车功能，确保能够准确地将车辆从停车位中开出。

3. 泊车位检测测试：测试APA系统的泊车位检测功能，确保能够准确地识别可用的泊车位。

4. 告警测试：测试APA系统的告警功能，确保能够及时发现并避免障碍物。

ACC测试用例：

1. 跟车测试：测试ACC系统的跟车功能，确保能够跟随前车并保持安全距离。

2. 超车测试：测试ACC系统的超车功能，确保能够在安全条件下完成超车操作。

3. 停车测试：测试ACC系统的停车功能，确保能够安全地将车辆停在指定位置。

4. 告警测试：测试ACC系统的告警功能，确保能够及时发现并避免障碍物。

相关问题

ADAS 测试用例评审

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）测试用例评审是指对设计用于检测和辅助驾驶员执行复杂驾驶任务的车辆电子系统的测试案例进行全面检查和评估的过程。这通常涉及到以下几个关键步骤：

1. **需求分析**：首先明确ADAS系统的功能需求，这些可能包括自动刹车、车道保持辅助、盲点监测等功能。

2. **测试用例设计**：根据需求，设计具体的功能测试用例，如特定路况下的响应时间、精度测试、错误处理能力等。

3. **用例完整性**：评审用例是否涵盖了所有预期的使用场景，包括正常操作、边缘情况、异常输入等，以确保系统的鲁棒性和可靠性。

4. **可执行性**：确认测试用例是否易于执行，并且能够有效地触发系统的行为，以验证其功能是否按预期工作。

5. **性能评估**：考虑性能指标，如计算速度、传感器数据的准确性和实时性，以及资源消耗。

6. **安全性**：评估测试用例对系统及乘客安全的影响，确保没有潜在的风险。

7. **合规性审查**：检查测试用例是否符合相关的行业标准和法规要求。

8. **更新迭代**：根据评审结果，对测试用例进行必要的修改和优化，以不断提升测试的有效性和覆盖率。

写一个ADAS Aeb功能的测试用例 以及aeb测试和adas基本测试的capl脚本

ADAS AEB测试用例：

1. 测试车辆前方距离小于预设距离时，AEB是否能够正确触发制动，并停车。

2. 测试车辆在高速行驶时，前方突然出现障碍物，AEB是否能够快速反应并减速避免碰撞。

3. 测试车辆在城市道路行驶时，前方突然出现行人，AEB是否能够快速反应并减速避免碰撞。

4. 测试车辆在高速行驶时，前方车辆突然刹车，AEB是否能够快速反应并避免追尾碰撞。

5. 测试车辆在行驶过程中，AEB是否能够正确识别前方交通信号灯，并根据信号灯状态做出相应的反应。

6. 测试AEB的反应时间和减速度是否符合国际标准和制造商的要求。

7. 测试AEB是否能够正确地识别车辆前方的障碍物，包括其他车辆、行人、自行车等。

8. 测试AEB是否能够在不同路况和天气条件下正常工作，如雨天、雪天、夜间等。

ADAS基本测试capl脚本：

variables
{
msDelay:msTimer;
}

on start
{
setTimer(msDelay, 1000); //每1秒执行一次
}

on timer msDelay
{
if (readSignal("FrontDistance") < 5) //前方距离小于5米
{
output("AEB触发制动\n");
setSignal("Brake", 1); //制动信号置1
}
else
{
setSignal("Brake", 0); //制动信号置0
}
}