加载openpose模型怎么处理?
时间: 2024-04-24 22:06:36 浏览: 46
加载 OpenPose 模型通常需要以下步骤:
1.下载预训练模型,可以从 OpenPose 官网下载或使用开源社区提供的模型。
2.安装必要的依赖项,例如 OpenCV 等。
3.使用 OpenCV 加载模型,可以使用 cv::dnn::Net 类,指定模型文件和权重文件的路径。
以下是一个简单的示例代码来加载 OpenPose 模型:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
// 加载模型
cv::dnn::Net net = cv::dnn::readNetFromTensorflow("path/to/model.pb", "path/to/weights.pb");
// 打印网络结构
std::cout << "Network structure:" << std::endl;
std::cout << net.getLayerNames() << std::endl;
return 0;
}
```
这里使用了 OpenCV 的 cv::dnn::Net 类来加载模型,其中 `path/to/model.pb` 和 `path/to/weights.pb` 分别是模型文件和权重文件的路径。加载完成后,我们可以使用 `net.getLayerNames()` 函数来获取网络结构并打印出来。
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人体姿态估计代码openpose模型
以下是使用OpenPose模型进行人体姿态估计的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
import argparse
# 从命令行参数中获取输入图像路径和输出图像路径
ap = argparse.ArgumentParser()
ap.add_argument("-i", "--input", required=True, help="path to input image")
ap.add_argument("-o", "--output", required=True, help="path to output image")
args = vars(ap.parse_args())
# 加载OpenPose模型
net = cv2.dnn.readNetFromTensorflow("models/pose/coco/pose_iter_440000.caffemodel",
"models/pose/coco/pose_deploy_linevec.prototxt")
# 加载输入图像
image = cv2.imread(args["input"])
imageWidth = image.shape[1]
imageHeight = image.shape[0]
# 对输入图像进行预处理
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1.0 / 255, (368, 368),
(0, 0, 0), swapRB=False, crop=False)
# 运行模型进行推理
net.setInput(blob)
output = net.forward()
# 解析输出并绘制姿态估计结果
points = []
for i in range(0, 18):
# 获取关键点的置信度图
probMap = output[0, i, :, :]
probMap = cv2.resize(probMap, (imageWidth, imageHeight))
# 找到最大置信度的位置
minVal, prob, minLoc, point = cv2.minMaxLoc(probMap)
# 如果置信度超过阈值,则将关键点保存到列表中
if prob > 0.1:
points.append((int(point[0]), int(point[1])))
else:
points.append(None)
# 绘制关键点和骨架
for pair in POSE_PAIRS:
partA = pair[0]
partB = pair[1]
if points[partA] and points[partB]:
cv2.line(image, points[partA], points[partB], (0, 255, 0), 3)
cv2.circle(image, points[partA], 8, (0, 0, 255), thickness=-1, lineType=cv2.FILLED)
# 保存输出图像
cv2.imwrite(args["output"], image)
```
在这个示例中,我们首先使用 `cv2.dnn.readNetFromTensorflow` 加载了OpenPose模型。然后,我们读取输入图像并将其传递给模型进行推理。接下来,我们解析输出并找到关键点的位置。最后,我们使用这些关键点来绘制骨架并将结果保存为输出图像。
给我一个基于openpose模型的用于检测坐姿的pytorch代码
以下是一个基于openpose模型的用于检测坐姿的pytorch代码,该代码使用pytorch实现,需要安装pytorch、opencv-python和OpenPose模型。
```python
import cv2
import torch
import numpy as np
# 加载OpenPose模型
net = cv2.dnn.readNetFromTensorflow("path/to/openpose.pb")
# 定义坐姿检测函数
def detect_pose(image):
# 图像预处理
input_blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1.0 / 255, (368, 368), (0, 0, 0), swapRB=False, crop=False)
net.setInput(input_blob)
# 获取OpenPose输出
output = net.forward()
# 解析OpenPose输出
points = []
for i in range(18):
prob_map = output[0, i, :, :]
prob_map = cv2.resize(prob_map, (image.shape[1], image.shape[0]))
_, confidence, _, point = cv2.minMaxLoc(prob_map)
if confidence > 0.1:
points.append((int(point[0]), int(point[1])))
else:
points.append(None)
# 计算坐姿得分
score = 0
if points[8] is not None and points[11] is not None and points[1] is not None:
hip_height = points[8][1] + points[11][1] - points[1][1]
hip_width = abs(points[8][0] - points[11][0])
if hip_width > 0:
score = hip_height / hip_width
return score, points
# 测试坐姿检测函数
if __name__ == "__main__":
image = cv2.imread("path/to/image.jpg")
score, points = detect_pose(image)
print("坐姿得分:", score)
for i, point in enumerate(points):
if point is not None:
cv2.circle(image, point, 3, (0, 0, 255), -1)
cv2.imshow("image", image)
cv2.waitKey(0)
```
注意,上述代码中的OpenPose模型需要下载并放置在指定的路径中。你可以从OpenPose的官方网站下载预训练模型,也可以使用第三方提供的预训练模型。
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