Python rospy setparam写法和get写法

在Python中，`rospy`库是用来与ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）交互的重要工具之一。当你想要设置或获取参数值时，你可以使用`rospy.set_param`函数来设置参数，`rospy.get_param`函数来获取参数。

**setparam写法**：

import rospy

def set_param(key, value):
    # 初始化ros节点
    rospy.init_node('your_node_name', anonymous=True)
    
    # 设置参数
    rospy.set_param(key, value)
    
    print(f"参数 {key} 已设置为：{value}")
    # 如果需要，可以添加回调处理设置完成的通知或者其他操作
    # ...

在这个例子中，`key`是你想要设置的参数名，`value`是你要给该参数赋的值。

**getwrite写法**：

def get_param(key):
    # 初始化ros节点
    rospy.init_node('your_node_name', anonymous=True)
    
    # 获取参数
    param_value = rospy.get_param(key, default=None)  # 可选提供一个默认值，如果参数不存在则返回default
    
    if param_value is not None:
        print(f"参数 {key} 的值为：{param_value}")
    else:
        print(f"未找到参数 {key}")

# 调用get_param函数获取参数
get_param('your_param_key')

这里，`get_param`会尝试获取指定键的参数，并返回其值。