LMSCNet: Lightweight Multiscale 3D Semantic Completion输入的数据是什么？

LMSCNet的输入数据是3D点云数据，它通常由一系列空间中的点组成，这些点表示了物体表面的几何形状。在语义补全任务中，输入点云可能是不完整的，即可能存在一些缺失的区域。LMSCNet的任务是预测这些缺失区域的语义标签，例如表明这些区域是墙壁、地板、天花板等。因此，LMSCNet的输入数据是不完整的3D点云数据，而它的输出是对这些点的语义标签的预测。